Proyecto QUAD/HEXA desde zero (ahora DJI Naza)

[Arian]

Pues muchos cambios simultaneos. 4S, hexa, 1.8...

He notado mejoras, ahora es fiable, estable, un roca. La autonomia con las 5000mah 4S me ha decepcionado un poco, supongo que estara a los 5 minutos, pero tengo suficiente para lo que quiero el hexa, 5 minutos en el aire ya dan para hacer fotos y vídeos de algo.
La potencia, va mas que sobrado, creo que no he pasado de medio gas.
Las palas, estoy muy contento, sin equilibrar vuelan de maravilla.

Ahora me sigue faltando el Magnetometro, que no consigo que vaya. Igual me compro otro para ver si esta estropeado. ¿A alguien le funciona?

[HaviR]

Yo lo tenía en funcionamiento con la 1.7 e iba bien; pero fue este el causante del último aporrizaje ya que se volvió loco y me lo tiró al suelo. De momento no tengo intención de montar uno nuevo, ya que sin posicionamiento por GPS tampoco aporta demasiado.

Un saludo.

[Arian]

Yo lo tenía en funcionamiento con la 1.7 e iba bien; pero fue este el causante del último aporrizaje ya que se volvió loco y me lo tiró al suelo. De momento no tengo intención de montar uno nuevo, ya que sin posicionamiento por GPS tampoco aporta demasiado.

¿Cayó solo por el software? Eso me preocupa un poco. Yo de momento me siento seguro, aunque si es cierto que de vez en cuando tiene algun aceleron o movimiento raro.
No abandones el proyecto. Parece que hay noticias sobre el GPS, al menos estan en ello.

Os dejo un vídeo de ayer.

>http://www.youtube.com/v/cARM7lhwoTo&feature=channel_video_title

[Arian]

Un vídeo de antes de ayer:

>http://www.youtube.com/v/6oFnXNmWTpk

Estoy muy contento, pues le veo pocas vibraciones.
Hoy he bajado un poco la camara, para intentar evitar que aparezca el soporte de motor:



Luego lo pruebo.

[metanei]

Ese hexa es espectacular Arian. Verlo en directo es una pasada. Y ya lo tienes a nivel casi profesional. Felicidades!!

Saludos!!

[CAYESA]

¿Que servos llevas en el soporte? esque parece que van dando saltitos, o quizá sea el mismo soporte, pero bueno, el nivel es ya casi pro.
Un saludo

[Arian]

Los servos son los que recomiendan en QuadFrame, la marca del Guimbal. Yo tengo la sensacion que alimentados a 6V funcionarian mejor (ahora los tengo a 5V), pero no se como hacerlo ni si ganaria algo.

Hoy he probado el QUANUM:

>http://www.youtube.com/v/ZGb2H41DQ68

[recean]

Arian buenas tardes una pregunta para pasar de Quad a Hexa, tuviste que cambiar de Receptor o como lo conectaste por aquello del PPm SUm yo tengo un r617FS de futaba y no soporta dicha función :-(

[Arian]

para pasar de Quad a Hexa, tuviste que cambiar de Receptor o como lo conectaste por aquello del PPm SUm yo tengo un r617FS de futaba y no soporta dicha función

Uy, yo no cambie nada del receptor. La verdad es que no se que es eso del PPm SUm.

[recean]

Jejjee ok que receptor llevas montado en tu Hexa y que emisora tienes? y cuantos canales de tu receptor llevas conectado al arduino, sólo uno o todos los demás?

[Arian]

La emisora es una Spektrum Dx6i (6 canales) y el receptor un Orange (6 canales) y llevo todos los canales conectados al arduino directamente. ¿Me falta algo?

[recean]

No, estoy liado entonces, no es mi intención confundirte, lo que sucede es que según tenía entendido para controlar los hexacopteros se tiene que conectar un receptor PPM a el arduino y nada más.

Ya explicado en posteriores post, cuando la version de nuestro Arduino este limitada en entradas/salidas PWM, por ejemplo cuando se monta un Hexa con el Arduino pro, obliga a conectar la señal del RX por un solo canal, donde contiene la informacion del resto de canales.

En este apartado, si os veis obligados a utilizar PPMSUM, debeis borrar el // del tipo de emisora que tengais.

//#define SERIAL_SUM_PPM       PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1 //For Graupner/Spektrum
#define SERIAL_SUM_PPM       ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1 //For Robe/Hitec/Futaba  [HIGHLIGHT=#f79646](Yo tengo un HExa con el Arduino mini Pro y una emisora Futaba, por lo que tengo activada esta opcion)
[/HIGHLIGHT]

Sin embargo veo que tu utilizas una placa distinta de Arduino la Mega, entonces tu no tendrías este "problema", yo usaré un Arduino UNO y creo que si estoy limitado.

Saludos y gracias.

[Arian]

Mientras me aclaro con este tema (yo tengo una Seeduino Mega), os pongo otro video de ayer:

>http://www.youtube.com/v/V0mqGlafVyc

[Arian]

Estrenando camara, una Panasonic Lumix Lx3, habrá que hacer muchas pruebas...





Peso en vuelo, 2,768gr.

Una foto desde poca altura, solo para probar...

[Arian]

Un vídeo de hoy...

<a href="http://www.youtube.com/v/IOMpF-otIJ0&rel=1" target="_blank">http://www.youtube.com/v/IOMpF-otIJ0&rel=1</a>