Proyecto QUAD/HEXA desde zero (ahora DJI Naza)

[Arian]

Resumen actualizado de los Componentes utilizados en este proyecto:

Chasis: Guillermopuertas
[STRIKE]Seeduino: http://www.nkcelectronics.com/seeeduino-mega-fully-assembled.html
Shield: Nosepo&Maza
Wii Motion Plus: http://www.tuconsola.com/wiimotionplus-p-1527.html
Acelerometro: http://www.sparkfun.com/products/9694
Magnetometro: http://www.sparkfun.com/products/9371[/STRIKE]
DJI Naza

Motores: http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=121&productname=
[STRIKE]Variadores: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2164[/STRIKE]
DJI 30A
Helices y salvahelices: https://www.himodel.es/product.php?productid=18496

Silent blocks: https://www.himodel.es/product.php?productid=17567
Cables, conectores, [STRIKE]baterias (como las del 450 pero van de 2 en 2)[/STRIKE], Receptor compatible con tu emisora, Tupper, tornillos M3, cinta doble cara, ... Baterias 4S 5000mah

Guimbal: http://quadframe.com/collections/frontpage/products/g01
Servos: IMHO EMAX ES08MD
Camara GoPro HD

Patines de T-Rex 600

[STRIKE]Software MultiWii[/STRIKE] Software DJI y ordenador.
Y mucha paciencia... ;-)


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Despues de leer y hablar con GuillermoPuertas y con Cayesa, me decido a empezar una nueva azaña.
Mi idea era un Hexa, pero me aconsejaron empezar con un quad y luego ampliarlo.

De momento he empezado comprando componentes:

Arandelas...


Uploaded with ImageShack.us
...con unos brazos y unos patines

Seeduino Mega: http://www.nkcelectronics.com/seeeduino-mega-fully-assembled.html

Acelerometro: http://www.sparkfun.com/products/9836

Receptor Orange Spektrum 6CH para mi Spektrum dx6i

Y ahora, mientras epero que llegue todo, sigo leyendo en el foro, que hay mucha informacion, y acepto todo tipo de sugerencias y consejos.

[guillermopuertas]

Hola Arian.

Bienvendido seas al maravilloso mundo de los multicopteros, no te arrepentiras, da muchas alegrias.

Para lo que sea ya sabes que aqui estamos, de momento no se ha quedao ningun bicho en el suelo, todos han volao.

Tu chasis esta saliendo del horno ya mismo, te mande un MP.

Saludos

[pakito2001]

Arian te modifique la foto para que se vea mejor. Me alegro mucho que entres en el mundo del multirotor suerte como bien dice el amigo guillermopuertas por ahora qeu yo sepa todos han levantado el vuelo jejeje.

[Arian]

Arian te modifique la foto para que se vea mejor. Me alegro mucho que entres en el mundo del multirotor suerte como bien dice el amigo guillermopuertas por ahora qeu yo sepa todos han levantado el vuelo jejeje.

Gracias. Intentare no ser el primero a quien no se le levanta. ;-)
Cuando vaya recibiendo el material, iré posteando y pidiendo ayudas.

Primeras imagenes:







Por cierto, tengo mucha electronica encargada, y me falta motores y variadores. ¿Alguna sugerencia?
El quad, ahora pesa 567gr, falta electronica y quiero ponerle una o dos gopro (300gr cada una).

[guillermopuertas]

Arian te esta quedando guapo, guapo. Ademas por no hacer agujeros has sacado los brazos para afueracon lo que se supone que los brazos al ser mas largos trendras mas estabilidad al ser los movimientos mas lentos.
Motores y variadores yo los compro en rctimer de la serie 2830 de 850KV y variadores de 30A, son baratos, sobre 10€ cada cosa y a mi personalmente siempre me han llegado sobre los 10 dias el envio. Quitando una vez que tardo 3 semanas pero estaba el fin de año chino por medio.
Yo tambien pediria helices de 12" y las "normales" de 10".
 
Saludos

[Arian]

Ademas por no hacer agujeros has sacado los brazos para afueracon lo que se supone que los brazos al ser mas largos trendras mas estabilidad al ser los movimientos mas lentos.

Pero lo he montado bien, ¿no?

Me miro RCTIMER con calma.

[guillermopuertas]

Ademas por no hacer agujeros has sacado los brazos para afueracon lo que se supone que los brazos al ser mas largos trendras mas estabilidad al ser los movimientos mas lentos.

Pero lo he montado bien, ¿no?

Me miro RCTIMER con calma.

 
Esta perfecto, como te dije es un chasis polivalente 100%.
El largo de los brazos es a gusto del consumidor, hay quien los pone largos para mejor estabilidad  y quien cortos para hacer acrobacias y vuelos rapidos.

[Arian]

Sobre motores, ¿que tal estos?

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=121&productname=
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12921

Sobre Variadores:

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=146&productname=
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2164
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6458

[guillermopuertas]

Sobre motores, ¿que tal estos?

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=121&productname=
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12921

Sobre Variadores:

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=146&productname=
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2164
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6458

 
Los motores son los mismos en los dos sites, lo unico que en hobiking estan mas baratos pero no hay en stock.
Los variadores los dos primeros son viables, el de 25A lo descartaria.
 
 

[CAYESA]

Arian, cuidado que creo que tienes la plataforma de la bateria descentrada. Te recomiendo vayas mirando diseños de tupers para meter la electrónica, de los que llevan cierre por pestaña, que son los que llevan lo silent-bloks al chasis. En los chinos tienen de diferentes tipos, pero yo te recomiendo los de medio litro cuadrados.
Seguiré el proyecto.

[Arian]

Arian, cuidado que creo que tienes la plataforma de la bateria descentrada

Supongo que te refieres a una bandeja que hay delante.  Se trata de un soporte para camara.

Te recomiendo vayas mirando diseños de tupers para meter la electrónica, de los que llevan cierre por pestaña, que son los que llevan lo silent-bloks al chasis. En los chinos tienen de diferentes tipos, pero yo te recomiendo los de medio litro cuadrados.

¿La idea es poner la tapa al reves con silent blocks y encima el tupper con su cierre? Y supongo que dentro la electronica. O poner la electronica con silentblocks directamente al chasis y el tupper como tapa.

[CAYESA]

El tuper boca abajo, le haces los 4 agujeros a la tapa donde van los silent-blocks al chasis, y por dentro, le pones unos separadores exagonales típicos de electrónica para sujetar la electrónica a la tapa. Para cerrarlo todo, pones la base del tuper.
Lo de la base de la cámara, creia que era para la bateria. ¿es para la gopro? Si es así, para las primeras pruebas de vuelo, yo puse la gopro dentro del tuper bien aislada, de esa forma queda protegida de los golpes y aislada de las vibraciones. Luego subo unas fotos.

[Arian]

Me pasaré por los chinos o por el armario de los tuppers de casa...

Otra lista de la compra, por si algo está mal. Ya se que hay precios mas bajos en HK, pero de vez en cuando hay que comprar en el país y obtener una factura desgrabable.

Silent Blocks:
https://www.himodel.es/product.php?productid=17567
Separadores 10mm (¿o mejor de 15mm?):
https://www.himodel.es/product.php?productid=17297
Hélices:
https://www.himodel.es/product.php?productid=17827
https://www.himodel.es/product.php?productid=17826
¿Que tal estas bancadas?
https://www.himodel.es/product.php?productid=17397
Salvahélices:
https://www.himodel.es/product.php?productid=17415
¿Y estos motores?
https://www.himodel.es/product.php?productid=17591
(Los variadores serian de hk, pues los tienen en Stock)

[CAYESA]

Las bancadas son para aviones, del resto, si tanto te sobra la pasta ... por el precio de un motor tienes los 4 en HK y con los salva palas y las palas lo mismo. Es lo que digo siempre, en este hobby, o tienes pasta o paciencia.

[Arian]

Los motores supongo que los cojeré en rctimer, pues hay bastante diferencia.
Los variadores de hk.
Los silent blocks y separadores de himodel, pues no los he visto en otro sitio.
Y las helices y salvahelices, tampoco hay tanta diferencia, y en hk no hay stock:
HK, 1,10 euros sin stock http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=3739
Himodel 1,27 euros (yo me quito el iva)

Es lo que digo siempre, en este hobby, o tienes pasta o paciencia.

Paciencia tengo poca, y pasta tengo menos. ;-) ahora me han parado un paquete en "los pirineos", tendré que pagar mas y esperar mas.