Proyecto QUAD/HEXA desde zero (ahora DJI Naza)

[Arian]

Después de trimar todos los motores, repasar las soldaduras y comprobar que cada motor se corresponde a cada pin, hoy el Hexa se levanta con suavidad y estabilidad. Gracias Carles por la paciencia de ayer.

Ahora solo me queda pulir un detalle (a parte de afinar los PID) y es que la shield me quedó un poco torcida (si es que soy un chapuzas) girada un poco hacia la izquierda (digamos que marca las 11:30 en vez de las 12:00) En autoestable, me vuela perfecto (estacionario, no he podido probar mas) pero en ACRO tengo que trimar y supongo que será eso. Compraré otro tupper (vaya, 75 céntimos, que ruina, je, je,...) y lo pondré de nuevo.

Por cierto, me he atrevido con la 1.8, a ver que pasa.

[CAYESA]

Muy bien Arian, ya sabes que quién la sigue la consigue. ¿Has instalado ,la 1.8? ¿Tienes la I y la D a 0 del yaw?

Un saludo

[Arian]

¿Has instalado ,la 1.8? ¿Tienes la I y la D a 0 del yaw?

Aun esta por defecto, solo ha probado estacionario en el salon de casa. Ahora tengo que ponerme con el PID, y si tendré que darle algun valor al YAW...

[Arian]

Bueno primera prueba de campo:
Se lavanta solido y estable, sube algo mas rápido que en modo Quad, pero el problema es bajar, ya que al dejar gas, se paran literalmente los motores:

>http://www.youtube.com/v/GqTsjeDjwZA&feature=youtube_gdata_player

>http://www.youtube.com/v/pm9xVn1QLW4&feature=youtube_gdata_player

>http://www.youtube.com/v/MGHgAmZC4jU&feature=youtube_gdata_player


¿Que puede ser?

[CAYESA]

Tienes que activar la opción MINTHROTTLE y ponerle un valor mínimo en el que no se paren los motores.

[Arian]

Lo tengo así:

/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
   This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed  */
#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1220
//#define MINTHROTTLE 1150

¿Modifico el 1300? ¿o Activo la linea del 1120? Los variadores que tengo son Turnigy Plush 30A

[Arian]

¿Modifico el 1300? ¿o Activo la linea del 1120? Los variadores que tengo son Turnigy Plush 30A

He probado con todos y hace lo mismo, pero....

...observo lo siguiente:

Tal como lo tenia, tenia el trim del Throttle abajo de todo (en el quad lo tenia asi) y en el GUI, el gas empieza a 917 y no acelera hasta 1100, por lo que tengo mucho recorrido del stick sin motor.

>http://www.youtube.com/v/TIUixcc2Wqo&feature=youtube_gdata_player

Si pongo el Trim a zero...

>http://www.youtube.com/v/z7iapdrLdv4&feature=youtube_gdata_player

[Arian]

Bueno, parece que el Hexa ya vuela. Lo he encontrado muy estable y agradable de tacto. El unico pero, es que las baterias ahora duran la mitad. Antes con dos baterias tenia 7 minutos de vuelo y ahora con dos baterias justo llego a 4 minutos apurando. Tendré que pantearme las 5000mah.

>http://www.youtube.com/v/_cafiq369iU&feature=youtube_gdata_player

Otra cosa que he detectado, es que los variadores y los motores bajan muy calientes. ¿Que puede ser?

Respeto a lo del paro de los motores, ahora no me pasa tanto, supongo que me acostumbraré al tacto. ¿Podria ser esta línea del código?

/* motors will not spin when the throttle command is in low position
   this is an alternative method to stop immediately the motors */
#define MOTOR_STOP

[Arian]

Una cosa, si compro estas baterias:


http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=16498&buddycode=29367ADC-05CB-4BF3-863A-1B30C6979DF7

Capacity: 5000mAh
Voltage: 3S1P / 3 Cell / 11.1V
Discharge: 45C Constant / 55C Burst
Weight: 449g (including wire, plug & case)
Dimensions: 145x52x28mm
Balance Plug: JST-XH
Discharge Plug: 5.5mm Bullet Connector

¿Tengo que comprar estos conectores? ¿Como van montados? ¿No tienen un chasis? ¿O puedo poner XT60?


http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F9763%5F%5FPolymax%5F5%5F5mm%5FGold%5FConnectors%5F10%5Fpairs%5Fset%5F.html

[CAYESA]

Vamos por puntos:
-Con el calor que hace, mi 450 con un estacionario de 10 segundos, el motor se calienta más que en invierno haciendo derrapes a cuchillo durante 4 minutos, con lo que es normal que los motores y variadores se calienten.
-La bateria que propones quizá sea un poco sobrada, con 35 C deberías tener suficiente, pero si la diferencia es poca, esa puede ir muy bién. Además para un futuro heli grande tipo 550, puedes usar 2 de esas en serie.
-Los conectores de la bateria, mejor el EC5, ya que esos que van sin funda de plástico son de manejo delicado. No se si el conector de 4mm te daria capacidad suficiente, pero el EC5 seguro que si y es más seguro.
-Lo del motor stop, es para que cuando montas motores, esto se ponen en marcha con el stick abajo de todo al mínimo de vueltas. Por lo que tengo entendido se usa para hacer vuelo acrobático, pero para vuelo estable resulta poco útil. En tu caso deberías ajustar el valor Thotlle-minim a un punto justo con el stick un poco subido así ganas recorrido.

Código: [Select]

/* this is the value for the ESCs when thay are not armed */
/* in some case, this value must be lowered down to 900 for some specific ESCs */
#define MINCOMMAND 1000


¿estas usando la 1.8? ¿la ves más estable? ¿para cuando un video on-board?

[HaviR]

Arian, en las pruebas que hemos hecho pakito y yo hemos visto que va mucho mejor a 4S. Si vas a invertir en baterias nuevas deberías de planteartelo. Para el hexa 4S 5000mah esta muy bien, para el quad yo estoy usando 4S 4000mah y tampoco esta mal. En cuanto a los conectores te digo lo mismo que cayesa, el EC5 va muy bien a partir de cierto tamaño.

Un saludo.

[CAYESA]

Pues es una buena opción pasar a 4S, así con el mismo peso vas a tener un poco más de autonomía y la bateria va a sufrir menos.

[Arian]

¿Estas?

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17254

Me gusta que tengan conector puesto, aunque es algo mas pequeño que el que me recomendais.

¿O estas? Algo mas economica, pero sin conector.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=8588&buddycode=38097075-B213-4560-93A8-F69F2DD94170

4S es algo mas de voltaje, ¿verdad? supongo que aguantará ¿no?
Mi cargador es un Imax B6 y un clon de Imax B6, tengo hasta para 6S, supongo que tambien aguantará, ¿no?

[CAYESA]

Yo compraría la Zippy y le pondria el EC5.

[HaviR]

Yo las miraria de wherehouse porque en esos tamaños ya se encarecen mucho los portes desde china y si te pides un par de ellas ya te sale rentable, y además en 4 ó 5 días las tienes en casa.

Un saludo.