Autor Tema: Desarrollo placa Multiwiicopter (Nuevo Firmware 1.8 final disponible 06/08/11)  (Leído 374280 veces)

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Re: Desarrollo placa Multiwiicopter (actualizado a 20/12/2010)
« Reply #45 : 30 de Diciembre de 2010, 17:51:35 pm »
Gracias a los dos, Vayesa y Maza, lo comprobare bien.

ASi es como he montado la placa, en esta direccion... ¿es correcto?

La realidad es irrelevante.         

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Re: Desarrollo placa Multiwiicopter (actualizado a 20/12/2010)
« Reply #46 : 30 de Diciembre de 2010, 21:43:07 pm »
Correcto NOSEPO, esa es la posición que debe tener el WM+.


EDITO: Os habeis fijado que ya hay versión 1.pre6 donde ya se incluye el sensor de presión? Para la semana que viene habrá que ir haciéndose con uno.
« Última modificación: 30 de Diciembre de 2010, 22:00:40 pm por MAZA »

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Re: Desarrollo placa Multiwiicopter (actualizado a 20/12/2010)
« Reply #47 : 30 de Diciembre de 2010, 23:05:29 pm »
podriamos hacer un pedido a sparfun conjunto.
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Re: Desarrollo placa Multiwiicopter (actualizado a 20/12/2010)
« Reply #48 : 31 de Diciembre de 2010, 00:14:55 am »

podriamos hacer un pedido a sparfun conjunto.


+1  ;D

Yo no se donde esta la tienda :P a ver si alquien la conoce

Saludos
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Re: Desarrollo placa Multiwiicopter (actualizado a 20/12/2010)
« Reply #49 : 31 de Diciembre de 2010, 07:46:40 am »
Yo también me apunto.

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Re: Desarrollo placa Multiwiicopter (actualizado a 20/12/2010)
« Reply #50 : 31 de Diciembre de 2010, 07:52:46 am »
podriamos hacer un pedido a sparfun conjunto.
Me apunto. Está en USA pero admiten hacer pirula con el tema del valor enviado con lo cual te ahorras *****. Además en unos dias hacen una oferta que te regalan hasta 100 $ en compras. Buscar en las noticias.
Gracias a los dos, Vayesa y Maza, lo comprobare bien.

ASi es como he montado la placa, en esta direccion... ¿es correcto?



La orientación es correcta. ¿para qué quieres el interruptor?

Un saludo

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Re: Desarrollo placa Multiwiicopter (actualizado a 20/12/2010)
« Reply #51 : 31 de Diciembre de 2010, 10:09:42 am »
Yo también me apuntaría a comprar varias cosillas...

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Re: Desarrollo placa Multiwiicopter (actualizado a 20/12/2010)
« Reply #52 : 01 de Enero de 2011, 22:01:40 pm »
podriamos hacer un pedido a sparfun conjunto.
Me apunto. Está en USA pero admiten hacer pirula con el tema del valor enviado con lo cual te ahorras *****. Además en unos dias hacen una oferta que te regalan hasta 100 $ en compras. Buscar en las noticias.
Gracias a los dos, Vayesa y Maza, lo comprobare bien.

ASi es como he montado la placa, en esta direccion... ¿es correcto?



La orientación es correcta. ¿para qué quieres el interruptor?

Un saludo


La verdad que para nada, ya lo he quitado jejeje.

Pues cuando querais gestionamos el pedido en sparkfun....

Sigo teniendo problemas con el Hexa, le he añadido el NK y en el gui me da los valores al reves, vamos la imagen del picht y roll me funcionan al reves, he probado a dar la vuelta de sentido a la placa completa, es decir la flecha de la imagen de arriba orientada al contrario y res de res.... tengo que hacer mas pruebas.
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Re: Desarrollo placa Multiwiicopter (actualizado a 20/12/2010)
« Reply #53 : 01 de Enero de 2011, 23:04:05 pm »
A que te refieres con la imagen, a la gráfica o al la flecha y la T invertida que hay a la derecha?

Que es exactamente lo que te hace.


En cuanto al pedido, haber como lo podemos hacer.  Abrimos otro hilo?????
« Última modificación: 02 de Enero de 2011, 02:48:40 am por MAZA »

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Re: Desarrollo placa Multiwiicopter (actualizado a 20/12/2010)
« Reply #54 : 02 de Enero de 2011, 12:06:46 pm »
Bueno ya he solucionado lo del GUI, parece ir muy bien, (Fijaros bien en las reacciones de los motores en función del movimiento del hexa y si veis algo raro decidmelo por favor).

>http://www.youtube.com/v/-iarvYnW-0k



Los sensores ya los tengo correctamente montados, he hecho pruebas con el bicho en la mano y no toy muy conforme, noto como el pich parece funcionar al reves :S, si inclino con el morro hacia abajo el motor trasero lo noto acelerar y no recupera. En el video del GUI, he he hecho el mismo movimiento y los valores del motor trasero descendia y el delantero aceleraba....

Pongo unas fotos del bicho montado:







« Última modificación: 02 de Enero de 2011, 12:23:37 pm por Nosepo »
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Re: Desarrollo placa Multiwiicopter (actualizado a 20/12/2010)
« Reply #55 : 02 de Enero de 2011, 12:21:00 pm »
Haz una prueba en el GUI conectando los motores uno a uno para verificar que está en la posición correcta. Si intentas volar con algún motor mal conectado, voltereta segura. No me extrañaría que el esquema tenga mal el orden de los motores.
Creo que tienes el valos del gas mínimo demasiado bajo. Con esos ESC yo no pondría menos de 1200 ó 1250
« Última modificación: 02 de Enero de 2011, 12:23:18 pm por CAYESA »

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Re: Desarrollo placa Multiwiicopter (actualizado a 20/12/2010)
« Reply #56 : 02 de Enero de 2011, 12:28:34 pm »
Haz una prueba en el GUI conectando los motores uno a uno para verificar que está en la posición correcta. Si intentas volar con algún motor mal conectado, voltereta segura. No me extrañaría que el esquema tenga mal el orden de los motores.
Creo que tienes el valos del gas mínimo demasiado bajo. Con esos ESC yo no pondría menos de 1200 ó 1250


OK, entendido mañana hago la prueba, gracias.

Has visto el video del gui?? Que te parece?? 
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Re: Desarrollo placa Multiwiicopter (actualizado a 20/12/2010)
« Reply #57 : 02 de Enero de 2011, 19:32:02 pm »
Nosepo, muy chulo tu hexa. Una pregunta sobre el chásis: Los brazos van atornillados en sus extremos con dos tornillos a las partes centrales (en tu caso idénticas a las MK), y luego en la periferia de las partes centrales, los brazos van como "pillados" entre dos tornillos, que realmente lo único que hacen es apretar la parte central superior contra la inferior, haciendo como un "sandwich" con los brazos en medio. Espero haberme explicado bien.
La pregunta es: ¿qué función tienen esos dos tornillos, que no atraviesan los brazos? Imagino que atravesando los brazos con los dos tornillos de los extremos, ya es imposible que puedan moverse o desplazarse...
Saludos!

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Re: Desarrollo placa Multiwiicopter (actualizado a 20/12/2010)
« Reply #58 : 02 de Enero de 2011, 21:00:05 pm »
La unica explicacion es que al no perforar el tubo en esa zona el brazo es mas fuerte ante roturas.
 
Saludos
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Re: Desarrollo placa Multiwiicopter (actualizado a 20/12/2010)
« Reply #59 : 03 de Enero de 2011, 08:48:35 am »
Nosepo, muy chulo tu hexa. Una pregunta sobre el chásis: Los brazos van atornillados en sus extremos con dos tornillos a las partes centrales (en tu caso idénticas a las MK), y luego en la periferia de las partes centrales, los brazos van como "pillados" entre dos tornillos, que realmente lo único que hacen es apretar la parte central superior contra la inferior, haciendo como un "sandwich" con los brazos en medio. Espero haberme explicado bien.
La pregunta es: ¿qué función tienen esos dos tornillos, que no atraviesan los brazos? Imagino que atravesando los brazos con los dos tornillos de los extremos, ya es imposible que puedan moverse o desplazarse...
Saludos!



Pues supongo que lo que quitan son vibraciones laterales ya que presionan a los lados el brazo, ese diseño es copiado de MK.
La realidad es irrelevante.