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Hola, los pasos que haces están bien salvo en el ajuste de los Limits...yo cuando llego a ese punto lo que hago es mover el stick primero hacia un lado, espero 1 o 2s y muevo hacia el otro, pero no hace falta que muevas el stick de cola al 100%, con un poco es suficiente...y siempre dejo poco menos de 1mm antes de que el slider llegue a los extremos, así evitas que el servo quede forzado...en cuanto a lo de posicion con bloqueo, no te preocupes que el slider no vuelva al centro, ese es el funcionamiento en modo bloqueo.Saludos.
Yo los limits los configuro primero muevo el stick de direccion hacia la izquierda espero a que el led de status quede en rojo intermitente,luego a la derecha espero a que se quede el led en rojo intermitente tambien y sales del menu,a si se deberia configurar bien el recorrido.Tambien puede que te corrija mal entonces tendras que invertir el modo compensacion de cola en "rev". saludos
Con el bloqueo de cola es normal que no regrese al.centro. y el pasó final tienes que poner el stick en el centro no abajo que es ganancia,al,mínimo
En los pasos 18 19 y 20 .en delay eso es la ganancia en el centro pones la ganancia al 50% y con eso suele ser suficiente para evitar el desplazamiento o drift.