Ya he probado poner un nuevo modelo en la emi y pasa lo mismo.
Lo que me hace creer que el problema no es del servo es que si doy profundidad funciona bien,lo que indica que el servo es capaz de recorrer lo debido, cuando no va bien es al dar alabeo. Estoy casi reguro que es la emisora ya que en el display, donde puedes ver todas las barritas de los controles, al accionar el stic del alabeo se ve como la barra que corresponde al servo de alabeo se llena por la mitad y la que corresponde al servo del pitch solo se llena 1/3. En cambio cuando muevo elstic de profundidad las tres barritas que corresponden a los tres servos se llenan por la mitad.
Hice una prueba de subir el valor de los END POINT hasta el tope y el servo iba bien aunque no se puede dejar así.
No doy con la solucion.
Por cierto, los seros no son los originales, son los tower pro si no me equivoco (color azul transparente).
Saludos.