Desarrollo placa Multiwiicopter (Nuevo Firmware 1.8 final disponible 06/08/11)

[pakito2001]

si puedo me gustaria esta tarde probarlo tambien haber que tal va esta version.

[Arian]

He modificado el codigo del GUIMBAL, y FUNCIONA !!
Ahora falta probar el quad en el campo.

[CAYESA]

Yo he cargado la 1.8 en el microXQuad y funciona mejor que la versión 1.7 sobretodo en autoestable, que en la antigua no conseguia que funcionara fino y ahora parece que va perfecto. Por lo demás, no he podido probar más opciones ya que este quad monta los sensores básicos.

Un saludo

[pizcolq]

probada la 1.8 y muy bien. No se si os pasará a vosotros lo mismo, pero en autolevel la cosa cambia mucho con respecto a la 1.7, el vuelo es mucho mas agresivo, es casi tan agil como en acro. Tocas un pelin el stick y tienes respuesta inmediata, cosa que no pasaba antes. Me gusta mucho más así.

[mgros]

He modificado el codigo del GUIMBAL, y FUNCIONA !!
Ahora falta probar el quad en el campo.

Perfecto, ¡¡¡prueba superada!!!

Ahora a ver si nos pones un video.

[xerbar]

Que buenas noticias, a ver si consigo acabar con el mio, después del verano lo dejo listo y le metemos la 1.8.

Un Saludo.

[Katanga]

El fin de semana probaré la nueva versión (1,8),espero tener la misma suerte y me resulte tan buena como cuentan.Saludos

[Arian]

Ahora mismo lo tengo configurado asi:



En ACRO me funciona perfecto, pero en STAB me tiembla bastante (estoy colgando vídeos) He probado de subir LEVEL, pero no he notado diferencia.
Si que he notado que en STABL tiene movimientos mas agiles, antes era una roca que casi no se inclinaba, y ahora se inclina con precision y recupera bien, pero tiene temblereque.

El ALTIMETRO, no se, a mi no se me aguanta, no noto diferencia entre activado o desactivado.

Y el MAGNETOMETRO, tampoco aprecio nada.

He modificado el codigo del GUIMBAL, y FUNCIONA !!
Ahora falta probar el quad en el campo.

Perfecto, ¡¡¡prueba superada!!!
Ahora a ver si nos pones un video.

Estoy en ello, lo estoy subiendo, aunque creo que iba mas fino antes.

[CAYESA]

El autoestable va perfecto. Desde la versión 1.5 que no funcionaba bien y ahora funciona muchisimo mejor. Lo que si que he tenido que reajustar el POD de nuevo ya que con los valores antiguos no iba. Es un Upgrade recomendable para todos. He hecho una prueba de un estacionario de 5 minutos en la habitación y ha agunatado perfecto casi sin tocar los sticks.
Un saludo

[Arian]

Lo que si que he tenido que reajustar el POD de nuevo ya que con los valores antiguos no iba.

Has tocado los de ACRO, los de STAB o los dos?
Los has subido o bajado? Mucho?

Uno de los vuelos de prueba, desde fuera...

>http://www.youtube.com/v/Lku5q-SXw-g&feature=youtube_gdata_player

..y desde arriba.

>http://www.youtube.com/v/1MqQbVtwPOM&feature=youtube_gdata_player

[pizcolq]

¿Sabeis si esta brujula me podria servir? es una HMC5843 de DIYDrones y me estan dando ganas de quitarselo al APM a ver si asi mejora el tema de la cola.... ¿valdria?

[mgros]

¿Sabeis si esta brujula me podria servir? es una HMC5843 de DIYDrones y me estan dando ganas de quitarselo al APM a ver si asi mejora el tema de la cola.... ¿valdria?

El HMC5843 es uno de los sensores soportados por MultiWii.
 
Si que te valdría, habra que ajustar su orientación dependiendo como lo coloques.
 
Un Saludo.

[pakito2001]

Que buena noticia ya tengo ganas de probarlo, ayer se me complico la cosa y no pude tengo ganas de probarlo.

[Arian]

Instalando 1.8 en el mini quad, consigo configurarlo todo asi:



El problema es que no sube altura, se queda a un metro y le cuesta mucho llegar al segundo metro. Me lo hace tanto en ACRO como en STAB.

EDITO: He bajado mas el LEVEL para que sea mas suave, y he puesto el ALT y VEL por defecto, pero sigo sin conseguir altura.

[pizcolq]

El HMC5843 es uno de los sensores soportados por MultiWii.

Si que te valdría, habra que ajustar su orientación dependiendo como lo coloques.

Un Saludo.

Lo acabo de poner y funcinando. Como dices, he tenido que cambiar lo de la orientacion, pero por fin la cola se queda quieta. Muchas gracias.