Desarrollo placa Multiwiicopter (Nuevo Firmware 1.8 final disponible 06/08/11)

[metanei]

Buenas.

Yo estoy a vueltas con un MultiWii ahora mismo (el TriWii 2.0 de Cayesa) y me hace algo parecido: arranco, calibro gyros y acelerometros, despego en autoestable y todo perfecto y al cabo de un minuto o así de estar en el aire parece como si perdiera el punto base y empieza a pasar de autoestable a autoestampable. Cada vez se va más y más hacia algun lado y al final por mucho que intento corregir acaba en el suelo como quiere...

Tengo la versión del soft 1.7.

Alguna idea de que puede pasarle? Queria este aparatito para hacer grabaciones dentro de un pavellon con gente, pero si se me vuelve loco de esta manera lo voy a descartar...

Saludos!

[CAYESA]

Por lo que estoy viendo, la versión 1.7 tiene algún bug o se está reproduciendo un viejo problema de reseteo del WMP. Supongo que estará relacionado con el problema que hubo hace tiempo de la necesidad de reseteo del reloj del bus I2C. Recuerdo que era necesario conectar la alimentación del WMP al pin 12 para que si el Arduino detectaba un fallo de comunicación con el WMP, lo reseteaba. Esta operación se hace en micro segundos y es inapreciable en vuelo, pero imprescindible para evitar descontroles.

Metanei, comprueba si la alimentación del WMP va al pin 12 o a Vcc. Simplemente intenta ver si hay o no cable soldado al pin 12. Si no, trata de drle la alimantación al WMP y al BMA a través de ese pin manteniendo el circuito reductor de tensión.

[metanei]

Ok, miro, busco, y si me aclaro te comento... Menudos sustos nos llevamos el sabado haciendo pruebas con el bicho... Eso si, nos reimos un buen rato. Y sacamos la frase ya mitica: "tio, esto va a ser piño..." xDDD

Saludos!!

EDITO: Aquí no veo un pijo si no desmonto toda la placa inferior para ver las soldaduras del pin 12 del arduino. A primera vista diria que no hay nada conectado, pero por la tarde intento desmontarlo y te cuento más seguro.

Para no andar soldando, que sabes que no soy muy bueno en ese tema y no querria romper nada... podria ponerle una versión superior o inferior del soft que no me diera ese problema?

Saludos.

[Mikel32]

Hola Cayesa:
 
Yo lo tengo alimentado desde el principio del pin 12, por medio del regulador de corriente a 3,3v que alimenta todos los sensores, y hasta ahora, nunca me había hecho nada raro. Yo lo que pienso es que se me haya podido fastidiar el wm en algún golpe, pero lo que me extraña es que no falle siempre: como he dicho antes, volé de maravilla con una lipo, y con la segunda comenzó a hacer bobadas.

[mgros]

Podría ser, yo me estoy volviendo loco con uno de mis Quads, sujeto en casa he gastado dos lipos seguidas a tope y no ha tenido ningún fallo, en cuanto vuelo al poco rato se para un motor y cae.

No se cauntas veces he repasado las soldaduras y no doy con el problema.

No se si es el motor o el ESC.

Muy buenas Mgros, a mi la gran mayoría de las veces que me ha fallado algo así ha sido motor roto, rara vez o cable del motor al variador suelto, revisa los cables que van por dentro del motor, a veces se sueltan o no dan suficiente contacto y te vuelves loco buscando.

De todas formas y por lo que valen, yo cambiaría ese motor por si las moscas.

Un saludete.

 
El principal problema es que a veces a sido uno, otras veces otro.  Ahora sospecho del delantero derecho, pero la penultima vez croe que fue el trasero iquierdo. Ya cambie un motor y un variador de un conjunto que fallaba con mas frecuencia y lo tenia claro, el problema que tengo ahora es descubrir excatamanet cual es. Por eso he hecho pruebas con el quad sujeto a un peso y entonces no me ha no fallado.  En vuelo al caer y tocar todos los motores el suelo, ademas de partir alguna helice, se paran todos y no se cual ha fallado exactamente.
 
Sigo haciendo pruebas. 

[Luispez]

Por lo que estoy viendo, la versión 1.7 tiene algún bug o se está reproduciendo un viejo problema de reseteo del WMP. Supongo que estará relacionado con el problema que hubo hace tiempo de la necesidad de reseteo del reloj del bus I2C. Recuerdo que era necesario conectar la alimentación del WMP al pin 12 para que si el Arduino detectaba un fallo de comunicación con el WMP, lo reseteaba. Esta operación se hace en micro segundos y es inapreciable en vuelo, pero imprescindible para evitar descontroles.

Metanei, comprueba si la alimentación del WMP va al pin 12 o a Vcc. Simplemente intenta ver si hay o no cable soldado al pin 12. Si no, trata de drle la alimantación al WMP y al BMA a través de ese pin manteniendo el circuito reductor de tensión.

 
Muy buenas, estoy leyendo esto y tengo una pregunta: he montado mi Wiicopter con una placa de sensores y he conectado todo al I2C. ¿Debería cambiar la alimentación de la placa de Vcc al pin 12? ¿Cual es ese Pin 12? ¿El que hay al lado de la conexión de motores?
Gracias.

[MAZA]

Luispez, creo que estan hablando del arduino minipro. En tu caso llevas el mega, no es así? Si llevas el mega no creo que tengas problemas.

[Luispez]

Luispez, creo que estan hablando del arduino minipro. En tu caso llevas el mega, no es así? Si llevas el mega no creo que tengas problemas.

 
Si, llevo el mega.
Muchas gracias.

[Luispez]

Muy buenas, parece que mi Wiicopter va a despegar pronto y quería haceros unas preguntillas.
He calibrado el magnetómetro girandolo 360º hacia todos lados pero seguía leyendo, no como cuando calibras los acelerómetros que tiene un parón de lectura. Si no se ha calibrado bien ¿que pude pasar?
Por otro lado y por lo poco que he leido el magneto sirva para mantener mejor la cola. ¿Es así? ¿Funciona como un bloqueo de cola en helicóptero? ¿Se puede usar en modo acro?
He instalado la última versión del tronco, la 626 y no veas los saltos de lectura que daba el sensor de presión atmosférica con el aire acondicionado puesto.
Gracias y un saludete.

[pakito2001]

Pues a mi me pasa lo mismo al calibrar si se ve como un paron pero nada la shield mirando para adelante y en el GUI para la derecha.Aaah gracias Nosepo y Maza.

[Luispez]

Muy buenas, una pregunta.
¿Que versión del tronco habéis probado que vaya bien?
He probado la última, la 629, me hace extraños y ya no se si es de mi Hexa o de la versión.
Se que la 1.7 va bien pero al tener una placa de sensores no se cambiarle dirección del giro y magneto.
Gracias.

[Arian]

Tengo mi quad seeduino funcionando con la shield, y justo estoy ajustando el estabilizador (con bastante exito). Hoy he cambiado el BMA020 y tengo instalado un BMP085 a parte del WMP.
La pregunta es: ¿Para que sirve el HMC5843? ¿Aporta MAS información o no tiene sentido ponerlo?

Otra cosa, en la shield, hay un apartado BT/LCD. ¿Para que sirve? ¿Puede ser para el Bluetooth?

[judasall]

Tengo mi quad seeduino funcionando con la shield, y justo estoy ajustando el estabilizador (con bastante exito). Hoy he cambiado el BMA020 y tengo instalado un BMP085 a parte del WMP.
La pregunta es: ¿Para que sirve el HMC5843? ¿Aporta MAS información o no tiene sentido ponerlo?

Otra cosa, en la shield, hay un apartado BT/LCD. ¿Para que sirve? ¿Puede ser para el Bluetooth?

 
El HMC es un magnetometro, y sirve para que el copter no gire sobre si mismo. Yo lo he encontrado muy muy util.
Si, es para el bluetooth. Pero yo no soy capaz de hacer funcionar el mio porqur creo que me vino mal. Tendre que comprar otro :(

[Arian]

El HMC es un magnetometro, y sirve para que el copter no gire sobre si mismo. Yo lo he encontrado muy muy util.

Osea, ¿seria como el bloqueo de cola del gyro de un heli? ¿O hay que activarlo solo en modo estabilizador?

Si, es para el bluetooth. Pero yo no soy capaz de hacer funcionar el mio porqur creo que me vino mal. Tendre que comprar otro

Pero el bluetooth sirve solo para configurar, ¿verdad? Te ahorra tirar un cable, ¿no? O sirve para algo mas...

En el mismo conector de la shield, se puede conectar esto?
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9394

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[Arian]

Por cierto. Para que sirve el pin 31? Lo tenia torcido, lo ha puesto bien y ahora se me enciende la luz roja.