Desarrollo placa Multiwiicopter (Nuevo Firmware 1.8 final disponible 06/08/11)

[javitech]

Ahi va eso, era un cable mal conectado.....


ahora tengo que bajarle el autolevel a 5 o 6 xq si no me hace balanceos... sera debido al desequilibrio de motores que tengo....




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[ecoalfa]

Pues el mio en "A" no me acepta el codigo me da error el compilador al dar upload. La única manera en mi caso es ponerlo en "M" y entonces si hace el upload sin problema. Luego lo paso a "A" y ahi se queda.

[mgros]

Pues el mio en "A" no me acepta el codigo me da error el compilador al dar upload. La única manera en mi caso es ponerlo en "M" y entonces si hace el upload sin problema. Luego lo paso a "A" y ahi se queda.

Pues si a ti te funciona así perfecto, habrá que tenerlo en cuenta si le pasa a alguien, hay que probar en A y en M.

¿que modelo y versión de seeeduino tienes?

Saludos.

[ecoalfa]

Hola,

Tengo el Seeeduino Mega v1.1 , como te comento lo intenté varias veces en "A" y siempre me daba error, en cuanto lo pase a "M" a la primera lo cojió. Al dia siguiente le volví a cambiar el codigo por uno modificado a mi quad y con mismo procedimiento perfecto.

[xanon]

FUNCIONA!!! no se puede ser más zoquete , tenia puesto en board Mega 2560 en lugar de 1280.

Ahora probare a cargar el codigo del quad. En los parámetros editables no encuentro la opción para activar el WMP? o viene por defecto?
 
Los internal pullups hay que activarlos?

[CAYESA]

FUNCIONA!!! no se puede ser más zoquete , tenia puesto en board Mega 2560 en lugar de 1280.

Ahora probare a cargar el codigo del quad. En los parámetros editables no encuentro la opción para activar el WMP? o viene por defecto?

Los internal pullups hay que activarlos?

El WMP se activa por defecto. Los pullup internos dejalos activos si no tienes resisténcias externas, así la señal del WMP es más limpia.

[xanon]

Ya he conseguido cargar el código 1.6. He conectado el WMP pero en el GUI no se mueve nada. Solamente hay que conectar los cuatro cables VCC, GND, SCL y SDA del WMP al seeeduino o hay que conectar alguno mas?

[mgros]

Ya he conseguido cargar el código 1.6. He conectado el WMP pero en el GUI no se mueve nada. Solamente hay que conectar los cuatro cables VCC, GND, SCL y SDA del WMP al seeeduino o hay que conectar alguno mas?

 
Tendrias que verse mover las gráficas de los valores del giro, tienes que darle clik con el raton al puerto de comunicaciones de la placa y que se ponga en verde en el GUI y luego a START y que también esté en verde.
 
Tienes que ves cunado muevas el giro algo parecido a esto.
 
http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=10893.msg155351#msg155351
 
Saludos

[Katanga]

Por fin me han llegado los componentes para mi hexacopter,pero tengo un problema en vez del acelerometro ADXL 345 me ha llegado esto.http://www.sparkfun.com/products/9814  Hay alguna forma de aprovecharlo. ¿como se conectaría?.

[CAYESA]

No creo que te sirva. ¿te has equivocado tu o te lo han enviado mal por error? Si se han equivocado ellos, reclama que seguro que lo arreglan.

[Katanga]

No me he equivocado yo. Hay forma de conseguirlo en España?.Lo digo por no esperar 10 dias .

[CAYESA]

Esta es la única tienda en España con productos de Sparkfun que conozco y no sale en su web pero preguntales por si acaso.

[xanon]

Pues despues de revisar el cableado sigo sin ver actividad en el GUI. El led verde del seeduino parpadea muy rápido y los leds de TX y RX tambien lo hacen cuando le doy a START, pero solo sale una linea amarilla que no se mueve. El WMP lo alimento a traves del VCC a 3.3v. pero en el esquema me he fijado que se alimenta desde el pin 12 PWM, que conexión es la correcta?

Supongo que con la alimentación por USB tiene bastante no? a ver si será eso el problema.

Ruego perdoneis mi torpeza. Pongo unas fotos como esta montado.


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[CAYESA]

Prueba 2 cosas: la primera es intercambiar los cables del SCA y el SCL y la segunda ¿has activado los pull-ups por código?

[xanon]

Si, estan activados los pull-ups, la velocidad del sensor la he probado a 100 y a 400. No se si alimentarlo a 5v. pero no vaya a ser que salga ardiendo.
 
Esta noche en casa pruebo a cambiar los cables que aqui no tengo soldador decente. Gracias.