Desarrollo placa Multiwiicopter (Nuevo Firmware 1.8 final disponible 06/08/11)

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[David Prada Martinez]

CALIBRADO Y TRIMADO DE LA VERSION 1.PRE.7

Como trimar :  solo en la version 1.7pre.

1. Trimar en "acro":

La calibracion se hace cada vez que se enciende el Copter, pero se puede hacer de forma manual de la siguiente forma:



Una vez hecho esto solo falta levantar el vuelo en "acro" y trimar con la emisora estando el copter en el aire.




2. Trimar en "autoestable" = modo ACC:

1. Se debe trimar el copter del modo "acro", ver punto 1. Una vez calibrado el modo "acro" se debe realizar un calibrado en "autoestable" de la siguiente forma...

2. Se debe calibrar los Acelerometros de la siguiente forma:.
El Copter tiene que estar en el suelo lo mas estale y nivelado posible.
Teniendo el Copter encendido con los motores desactivados, hacer lo siguiente:

throttle arriba +  yaw izquierda +  pitch bajo




3. Ahora enciende motores y vuela en modo estable.
Siempre es mejor despegar en modo "acro" y una vez en el aire activar el modo "autoestable".
Ahora deberas notar que el Quad en modo "estable" tiende a irse atras y a la derecha.
Aterriza y desactiva motores.

4. Como trimar los acelerometros en "autoestable".
No tocar los trims en la emisora.
Teniendo desactivados los motores, subir el throttle al maximo.
y con la palanca derecha (Pitch-Yaw) y dandole arriba/bajo o izquierda/derecha, ir trimando poco a poco, vereis que el led verde va parpadeando en cada movimiento.










Antes de encender motores hay que hacer de nuevo la calibracion "punto 3"

Si se quiere resetear el trim de los Acelerometros, solo tenemos que hacer el paso 2 (calibracion de accelerometros).




PERDÓN POR LOS CUERNOS EN LAS FOTOS.


Basado en el  post de BlueAngel2000 en rcgroups.

Esto vale para la 1.8??

Gracias.

[CAYESA]

El procedimiento es el mismo, con la ventaja que el autoestable en la versión 1.8 funciona muchisimo mejor.

[David Prada Martinez]

Ok, a ver si hoy a la tarde que tengo tiempo lo conecto al ordenador y miro como está el mio de pid y demas, y ya de paso a ver si pruebo estas cosas, es que por no notar no noto si me esta funcioanando el autoestable.
 
Un saludo.
 

[David Prada Martinez]

Esta es una captura del tema, me podeis decir si esta todo correcto o veis algo a cambiar. Cuando activo el autoestable se pone en on y verde el cuadro a la derecha de NUNCHUCK
 

[xerbar]

Activa el magnómetro donde pone off que ponga ON y esté en verde. Así podrás calibrar el Magnómetro en Calib_Mag

Un Saludo.

[David Prada Martinez]

No se activa.... estara algo mal?
 

[xerbar]

No se activa.... estara algo mal?

Que raro, el mio se activa, lo tienes activado en el código??

Un Saludo.

[David Prada Martinez]

Yo que se, estoy pendiente de que me manden el codigo que tiene para no tener que partir de cero.

Ya que estamos, el programa para meterle el codigo donde se baja? A ver si reviso esto todo.

y ya de paso, que hace exactamente el magnetometro? porque volar vuelo sin problemas
Un saludo.

[xerbar]

Yo que se, estoy pendiente de que me manden el codigo que tiene para no tener que partir de cero.

Ya que estamos, el programa para meterle el codigo donde se baja? A ver si reviso esto todo.

y ya de paso, que hace exactamente el magnetometro? porque volar vuelo sin problemas
Un saludo.

El programa para meterle el código lo tienes aquí http://arduino.googlecode.com/files/arduino-0022.zip

jejeje no me preguntes cosas raras el magnetómetro no se que hace exactamente, supongo que si vuelas lo tendrás activado en el código.

Un Saludo.

[pakito2001]

tendrias que mirar el codigo david haber si lo tienes activado de todas formas en los cuadraditos puedes seleccionarlño y asignarlo a una palanquita de la emi si estuviera activado te funcionaria.

[David Prada Martinez]

Bueno, a ver si me aclarais esto, el codigo que llevo es este, podeis mirarlo y decirme si esta correcto, el tema es que lo del magnetometro no se me activa, el resto esta todo bien, vuela en acro es estable, todo eso funciona.
 
Y ya depaso a ver si alguien me explica un poco como va el tema de estos ficheros, hay que skethcarlos y luego compilarlos o como es la vaina? jejeejej
 
Gracias.

[pakito2001]

David pasamelo por correo me da error al abrirlo en el arduino.Una cosa si lo tienes activado cuando conectas el quad al GUI te daria lectura en mag

[David Prada Martinez]

A mi tambien, yo lo abro en el arduino, en el menu skeckt le digo add file, asi si lo abre. Si no te lo mando al mail.

[xerbar]

Teneis que abrirlo con un editor de texto y veis la configuración jeje. Yo lo he mirado pero sinceramente con el código me pierdo un poco. Aparentemente no veo nada raro pero lo suyo es que lo viera algún experto en códigos jejeje..

Un Saludo.

[pakito2001]

Por lo que me sale esta todo desactivado qeu llevas en la shield wmp y bma020?