MSH brain, ikon y x-bar flybarless

[jotajotavader]

Muchas gracias por tu gran ayuda joanpeca, eres un crack

[joanpeca]

De nada, un placer!

[pilotero]

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Ya puestos, quité palas y le dí una visual al análisis de vibraciones. Realmente espectacular. Como ya sabía, ese heli va fino como la seda excepto en un detalle y es que tiene un pelín de ruido de piñones de cola, pues dichos piñones van ya por los mil y pico de vuelos, vamos, que ya les vale. El análisis me mostró un pequeño pico de vibraciones a 13.000 Hz, que, sabiendo que llevo el heli gobernado a 3000RPM, se corresponden exactamente con las 13.000 RPM del rotor de cola (relación  de cola 1:4.25). En una palabra: GENIAL.
...

Una pregunta joanpenca: ¿Cómo relacionas las rpm con los Hz?

[joanpeca]

Una pregunta joanpenca: ¿Cómo relacionas las rpm con los Hz?

Bueno, soy novato total en el tema de analizar vibraciones, pero por la breve experiencia que adquirido estos días, mas lo que he leído, parece ser que en un helicóptero "sano" lo normal es que aparezcan tres "picos" en el analizador en forma de campanas de Gauss, centrados cada uno en una frecuencia igual al número de RPM de las tres principales fuentes de vibraciones que tiene el heli, que son (1) el motor, (2) el rotor principal y (3) el rotor de cola. Es curioso cómo por ejemplo, en el 500 ESP, llevo un variador Hobbywing 100AV3 con ventilador, y con el motor principal parado se aprecia una pequeña "campana" centrada en (supuestamente) las RPM del ventilador del variador.

En un helicóptero "no sano", por lo que he leído, pueden ocurrir cosas como que aparezcan picos de vibración en valores que no se corresponden con ninguna de las fuentes anteriores. Cuando ello ocurre, hay que comprobar si el valor en el que aparece es múltiplo o submúltiplo de unos de los anteriores. Si es un submúltiplo, pueden ser subarmónicos de algunos de las anteriores fuentes. El diagnóstico de la causa puede ser fastidioso. Por ejemplo, un subarmónico de cola se puede deber a un rodamiento de torque tube ausente o mal colocado, o unos tirantes de cola mal apretados. Si se trata por el contrario de un múltiplo, se puede deber por ejemplo a rodamientos en mal estado o piñones con dientes rotos. 

Sobre cómo hacer el análisis (heli sobre superficie dura, sobre superficie blando, sujeto en el aire con el menor contacto posible...) El fabricante recomienda hacer el análisis haciendo un estacionario a poca altura conectado a un portátil a través de bluetooth. El análisis sobre la mesa puede desde atenuar vibraciones hasta introducir  vibraciones por rebotes, si como era el caso de mi heli, no lleva ningún tipo de goma amortiguadora en los patines. Esa creo que puede ser la causa de las subidas que aparecen de manera aleatoria en uno de los ejes en el video que grabé y que podéis ver a continuación.

>https://www.youtube.com/v/o14YSUBRjkg&feature=youtu.be

Saludos.

[pilotero]

Muy completa tu respuesta joanpeca, gracias. La confusión principal viene de aquí:

El análisis me mostró un pequeño pico de vibraciones a 13.000 Hz, que, sabiendo que llevo el heli gobernado a 3000RPM, se corresponden exactamente con las 13.000 RPM del rotor de cola (relación  de cola 1:4.25).

Ya que el pico de resonancia te lo da efectivamente a 13000 RPM y no Herzios. Para pasar a Hz tan solo habría que dividir las rpm entre 60. Me extrañaba mucho el resultado ya que el vbar (cuyo analizador de vibraciones es el único que he manejado) representa en el eje horizontal Hz con un límite superior de 500, lo que equivale a unas 30000 rpm.

Queda resuelta entonces la duda  

[joanpeca]

Cierto, ida de olla mía, sorry!

[c4pic]

Bueno, pues hoy por fin me he lanzado a probar el autolevel y rescue con el nuevo firmware.

La verdad es que me ha sorprendido.....han mejorado mucho el funcionamiento. Con el firmware antiguo tuve muchos problemas por vibraciones por resonancia del heli, pero esta vez se las ha tragado sin problemas.

Hay que tener cuidado con el paso máximo que le damos al alabeo y profundidad al configurar el Brain...y NO pasarse de los 10º que recomiendan. Para pasar de invertido a normal, usa todo el paso posible del ciclico en alabeo y luego en profundidad....y si lo llevamos pasado de grados meterá una sacudida muy muy fuerte...por experiencia...en mi 600 con el firmware antiguo me sacó un link y ya os podéis hacer cargo del destrozo que me hizo.

No se porqué para el autolevel no usa la rotational speed máxima....es un problema esto....pero bueno...ahora ya lo tengo claro.

En el protos 500 la sacudida que mete al girarlo depende de como lo pilla pues es un tanto brusca....en un heli mas grande...ufff....yo no me atrevo a meterlo , sobre todo porque ya me pasó lo de que se me saliese un link de la pedazo sacudida que le metió...lo único que se puede hacer es dejar menos grados de AIL y ELEV en el ciclico....

El recue, pues genial....pero he tenido que bajar el tiempo de actuación al mínimo 0.2seg y que me meta muy poco paso...porque sino como ya lo llevases alto te lo sube a casa dios..jajaj...

Luego pues sigue pasando lo normal en un tipo de vuelo autoestable....y es que evidentemente el  heli no se queda clavado en el sitio y sigue con la inercia del movimiento...hay que tener esto presente y tener cuidado porque te puedes echar el heli encima al meter el autolevel si el heli estaba con inercia hacia tí.

[joanpeca]

Señores, nueva versión de firmware y software con algunas mejoras interesantes:

http://www.helifreak.com/showthread.php?t=749101

Saludos

[c4pic]

bueno, pues pequeñas mejoras....lo mejor es que parece que el firmware no ha tenido grandes fallos...

Interesante me parece lo de que el paso te lo devuelva poco a poco aunque cortes el rescue. .Yo probándolo me encontré con esa situación, se subía y le cortaba el rescue y tenía por inercia el stick abajo, y era muy brusco el cambio de paso....así ahora aunque cortes el rescue esa transición será más suave.

Por cierto, ¿habéis probado el pitch boost?...con el firmware antiguo 1.x.x con el heli en la mesa le ponías el valor a tope y se veía el efecto que hacían los servos al subir de paso rápido, se veía como hacían el 'boost' del paso . Con la 2.0 lo probé y con el heli en la mesa no se notaba nada entre ponerlo a tope o a 0...en vuelo no lo he llegado a probar...pero por el comportamiento sobre la mesa...no se yo si funciona....y con la 2.0.7 tampoco he probado porque no he actualizado todavía

[olimpus]

Muy buenas,en la nueva versión del firmware del brain la2.007 yo no encuentro en el menú avanzado la manera de ajustar el alabeo y la profundidad cuando le doy al rescate.Alguien sabe donde esta ahora esa configuración?Han cambiado cosas de los menús y no doy con eso.Gracias

[joanpeca]

Buenas. Pues hay nueva versión, la 2.008. Soluciona un problema que parecen haber tenido consistente en que si usas una palanca de gatillo para activar el rescate y estando en invertido le das un ligerísimo toque, tan corto que no le da tiempo a salir de invertido, se quedaba el heli en invertido y con paso negativo metido y no recuperabas el control del paso hasta no darle la vuelta al heli a mano. Ya está solucionado. De momento, sigo con la versión 2.000 pues esta semana he estado de viaje y no he podido volar ni actualizar ni hacer nada.

Muy buenas,en la nueva versión del firmware del brain la2.007 yo no encuentro en el menú avanzado la manera de ajustar el alabeo y la profundidad cuando le doy al rescate.Alguien sabe donde esta ahora esa configuración?Han cambiado cosas de los menús y no doy con eso.Gracias

No entiendo bien la pregunta. Si lo que quieres ajustar es el número máximo de grados que puedes inclinar el heli, se hace como siempre, en la pantalla donde marcas si quieres activar autolevel o rescate. Si lo que por el contrario quieres ajustar es la velocidad con la que el heli se da la vuelta al activar rescate o autolevel, y en relación con esto que comentaba c4pic...

[...]
No se porqué para el autolevel no usa la rotational speed máxima....es un problema esto....pero bueno...ahora ya lo tengo claro.
[...]

... el fabricante confirma que la velocidad de alabeo/profundidad que se usa para estabilizar el heli es fija y programada internamente en la unidad, que no hay que preocuparse por ello.

Saludos.

[tomaya]

Buenas,
He estado ajustando la 2.08 y he visto en la mesa de trabajo que si activas autolevel y rescate estando en invertido mete 19 grados  negativos de paso para levantar el heli en invertido y darle la vuelta.
Sin embargo,  si esta derecho solo mete 9 grados al meter rescate, de hecho se puede modificar esos 9 grados en el deslizador "pitch max" pero  no se como tocar grados en rescate en invertido.
Sabeis como?

[joanpeca]

¡¡¡¿¿¿19 grados???!!! Pues la verdad, no se me ha ocurrido medir cuántos grados pone en negativo cuando activo rescate en invertido, pero en mis helis, creo que sería imposible que meta -19 grados pues dudo que mecánicamente la mayoría de ellos tengan recorrido para ello. ¿Seguro que tienes bien hecho el ajuste mecánico? ¿Seguro que tienes exactamente 0º cuando en la pantalla de ajuste de cíclico centras el plato, y que mecánicamente obtienes aproximadamente el mismo número de grados tanto con el plato arriba como con el plato abajo?

En cualquier caso, no me consta que haya ninguna forma de regular por separado el paso de rescate positivo y el paso de rescate negativo.

Saludos.

[tomaya]

Ajustando me salia 12 grados arriba y abajo mas o menos despues de limitar recorrido de servo en el brain, pero en el centro daba 3 grados o asi, no le di importancia la verdad a esos 3 grados y por ahi vendran los tiros.
La verdad que  no sabia dejarlo a 0 en el programa, entiendo que deberia ser mecanicamente llegar a los 0 grados pero claro, es un raptor 90 adaptado con un rotor dfc del assault 700 asi que complicado...
Por lo demas vuela exagerado el bicho con el brain , , 10 grados de ciclico, ganancia ciclico 45 y agilidad 70 (bajare esta ultima porque se da la vuelta en medio metro) y le dare mas expo , ahora esta  en -30.


Intentare dejarlo a 0 tocando varillas o modificando el neutro del servo(no se si en modo experto se podra, yo llevo un solo servo para el paso y se ha de hacerlo en modo avanzado.
tambien se podria bajar los grados del rescate en positivo  a ver si lo traslada a negativo, supongo que en idle1 a 1800 rpm o.mas con 4 grados debe subir bien.

En fin ya os cuento mañana.

[oscarvd]

Muy buenas,en la nueva versión del firmware del brain la2.007 yo no encuentro en el menú avanzado la manera de ajustar el alabeo y la profundidad cuando le doy al rescate.Alguien sabe donde esta ahora esa configuración?Han cambiado cosas de los menús y no doy con eso.Gracias

No entiendo bien la pregunta. Si lo que quieres ajustar es el número máximo de grados que puedes inclinar el heli, se hace como siempre, en la pantalla donde marcas si quieres activar autolevel o rescate. Si lo que por el contrario quieres ajustar es la velocidad con la que el heli se da la vuelta al activar rescate o autolevel, y en relación con esto que comentaba c4pic...

Muy buenas, pues el compañero David (olimpus ) se refiere a que en este nuevo firmware no encontramos por ningún lado donde antes se ajustaba o trimaba el
rescate para p.e. se quedase en un estacionario perfecto con el rescate activado, lo han quitado y según leí en helifreak ahora el ajuste lo hace el solo de manera
automática, y el heli no tiene tendencia de alaveo en vuelo pero cuando activas el rescate............se va de alaveo mucho, lo hemos minimizado estirando el link
del servo pero antes la verdad que con ese parámetro era super cómodo y fino el ajuste, haber si en una proxima actualización lo vuelven a poner, por cierto
yo ya uso la 2.008 y vuela muy muy bien, para mi que esta más manso que antes pero le subí la agilidad y listo.
Un saludo