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El tema de las vibraciones, creo que muchas veces es ocasionado por la masa oscilante que supone el fuselaje cuando no es perfectamente solidario con la mecánica, o que parte de esta (la mayoría de las veces el tubo de cola) se mueve en el interior del fuselaje y lo hace vibrar, o un mal equlibrado de las palas, sobre todo en los rotores multipalas puede ser también el culpable de las vibraciones.Saludos