Proyecto QUAD/HEXA desde zero (ahora DJI Naza)

[Arian]

Lo del BEC, los hay de Castle que según dicen van muy bién.

Este estaria bien?
http://www.ebay.es/itm/Castle-Creations-010000400-CC-BEC-10A-6S-Switching-Regulator-CSE010-0004-00-/160678939258?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item2569360a7a#ht_2308wt_1180
Es que no tengo ni idea de la potencia que necesito.

La unica cosa que miraria es de sustituir el WMP por una placa con sensores integrados tipo 9DOF http://www.sparkfun.com/products/10183 o una con 3 giros http://www.sparkfun.com/products/9801.

Tienen buena pinta. Ahora no tengo pasta, pero me los miraré con calma. [STRIKE]¿El mas caro es mejor?[/STRIKE] (edito) ya veo que uno incluye el otro entre otras cosas.

[metanei]

Vaya Arian!! Siento mucho el golpe!! Ya es mala suerte que con la de tierra que habia tuviera que caer al rio!! Si es que estos aparatos les gusta hacer lo más dificil!!
 
Lo importante es que no te desanimes y pensar que por suerte ya habias hecho la faena. Ahora a repararlo y nuevamente al aire!
 
Animos y un saludo!!!

[Arian]

Gracias Metanei.
Estoy reconstruyendo, y de momento solo he cambiado un variador (gracias Cayesa), un eje de motor (en stock), un tupper (1 euro), 6 brazos (9 euros y me sobran 4 brazos para un quad mediano) y la camara (un paston, que és lo que mas me entristeze)
Aprovechando que lo vuelvo a montar, probaré de montar el guimbal algo distinto, a ver si saco mejor las vibraciones, y he echo los brazos 2 cm mas largos, no se que pasará...

Por cierto, he encontrado esta web: http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm
Tiene muchos parametros y he intentado poner los de mi hexa, pero me sale una advertencia en rojo. ¿Es grave?

[CAYESA]

Muy buen aporte esa web. Ese valor en rojo entiendo que viene a decir que a tope de potencia, la demanda de watios que van a necesitar los motores, supera lo que los motores pueden dar. Lo que el peso lo veo mucho, 2300 gramos.

[Arian]

Muy buen aporte esa web. Ese valor en rojo entiendo que viene a decir que a tope de potencia, la demanda de watios que van a necesitar los motores, supera lo que los motores pueden dar. Lo que el peso lo veo mucho, 2300 gramos.

Eso podria ser por lo que el hexa cayó. La maniobra que estaba haciendo era de de bajar, y el heli estaba muy alto y lejos, por lo que dejé mas gas del recomendable, el hexa empieza a bajar y para frenar la bajada le doy gas, con lo que los motores no pueden con el peso+aceleracion y se bloquean/paran perdiendo el control. ¿Podria ser?
¿Tengo que poner motores mas potentes? El peso en vuelo es 2800 (con bateria y camara).

[Arian]

Haciendo pruebas, tenia todo el hexa montado y parece que "casi" funcionaba".

.- Al activar el auxiliar 2, el guimbal (que funcionaba bien) se desplazaba a otra posición y seguia funcionando.
.- Los motores los podía armar tanto con el mando izquierdo como con el derecho.
.- Desplazando el stick del gas el barometro dejaba momentáneamente de funcionar.

Para probar, he mirado de cambiar el receptor, y ha ocurrido lo peor...

.- En la última prueba, un motor no giraba, se había parado y uno de los variadores, ha sacado humo blanco.

¿alguien se atreve ha hacer algún diagnóstico?
¿alguna sugerencia?

Lo estaba probando todo sin palas, y conectado al ordenador.

[Arian]

>http://www.youtube.com/v/YnwzesyOyUA

Me preocupa que al mover el stick del gas, el barometro se desactive.
¿Alguna sugerencia?

[Arian]

>http://www.youtube.com/v/YnwzesyOyUA

Me preocupa que al mover el stick del gas, el barometro se desactive.
¿Alguna sugerencia?

He probado con una Seduino+Shield+Sensores nuevos (los de Cayesa) y hace exactamente lo mismo. Lo primero que pensé al verlo era que el receptor estaba mal, y estoy probando con otro receptor.
¿Alguien puede testearlo en su multiwii?
Lo he probado con la versión 1.8 y también con la 1.9

[xerbar]

Arian yo tengo la versión 1.8 en mi hexa pero no llevo barómetro por lo que no puedo probarlo.

Un Saludo.

[pakito2001]

Lo siento mucho arian estos percances fastidian y sobre todo al bolsillo.

[Arian]

Después de tener el Hexa parado, he recopilado todo el nuevo material y ya esta a punto para volar, aquí teneis el primer vuelo de prueba.

>http://www.youtube.com/v/rVjv1sqAwZM&feature=youtube_gdata_player

Por cierto, los primeros 17 segundos son en modo Acro y el resto en Estable.

He alargado los brazos 2 cm. He cambiado los variadores por unos de Hobbyking 40A y he cambiado los motores por unos Turnigy 3536 1000kv. El peso de todo el conjunto estara a unos 3kg con la camara, ha aumentado considerablemente y intentaré rebajar peso, pero aun así, la autonomia es la misma que antes, he volado 3'30" y podria haber llegado a los 4'.
De momento las palas son 10x6 ya que estoy esperando las 10x4,5.

Estoy muy contento, verlo volar y aterrizar otra vez, y con la suavidad que lo ha echo en su primer vuelo, me ha llenado de satisfaccion. Ahora a probarlo con la camara... ;-)

[CAYESA]

Se le ve muy fino y estable y además con esos nuevos variadores y motores debe tirar que no veas. ¿Le has activado la brújula ya? ¿3 kilos son con la cámara? Como continue engordando vas a tener que poner palas de 11"
Enhorabuena y un saludo

[Arian]

Se le ve muy fino y estable y además con esos nuevos variadores y motores debe tirar que no veas. ¿Le has activado la brújula ya? ¿3 kilos son con la cámara? Como continue engordando vas a tener que poner palas de 11"

Tirar, tira mucho, ahora que aun tiene "poco" peso, se le nota con mucha fuerza.
La brujula esta activada, pero la verdad, no le noto la diferencia.
Eso de las palas de 11", compré unas para probar pero mi intencion seria 10x4,5. Ahora estoy con 10x6 pero antes usaba 10x4,5 por que me parecia mas manejable.

Tengo que hacer pruebas, pero estos dias hace bastante viento y aun no tengo mucha confianza despues de la caída.

[xerbar]

Arian eso tiene buena pinta, seguro que debe de tirar con esos motores. Supongo que vuelas en 4s?.

Un Saludo.

[Arian]

Supongo que vuelas en 4s?

Si, 5000mah 4s
¿Como es posible, tantos dias sin hexa y estos dias hace un viento de narices, que no me atrevo ni a probarlo?