Proyecto QUAD/HEXA desde zero (ahora DJI Naza)

[Arian]

Igual digo una bobada, pero la experiencia que tengo yo con el fpv me dice que hay que desconfiar de todo: ¿Puede ser que la Lumix te esté dando problemas de interferencias, campos magnéticos, armónicos...? Es llamativo que te suceda cuando la llevas montada.

Hombre descartarlo no se... pero he conseguido hacer vuelos y fotos con la Lumix.
Otra cosa que pienso, es que la camara la llevo muy adelante, y quizas los motores han de trabajar demasiado forzados, compensando el peso. La Lumix pesa algo mas que la gopro.

Haces tropecientos vuelos sin problemas mayores y a la que le pones la cámara buena y te pones delante del cliente va y casca.

Si, estoy gafe, gafe. Hoy me he sentido muy tonto al verlo caer, pero es que no ha volado ni 30 segundos...

Por eso te digo lo de DJI, tiene electronicas desde 200€ hasta los 2.000€, o otras marcas como las hoverfly o mas que hay, yo tambien he llegado a ese punto y ando dandole vueltas al tema.

Tengo que valorar esa opcion, pero ahora no es momento de inversiones. Ese DJI tiene buena pinta (la version de 200) aunque no se pueda ampliar. ¿Es realmente mas fiable?

[metanei]

Jo Arian, cuanto siento el golpe... Muchos ánimos y no desistas que has llegado a un punto que merece la pena seguir sea como sea, y más cuando es parte del trabajo.

Yo he tenido poca experiencia con los multi, pero la poca que tube me hizo aprender que el centro de gravedad es muy importante en estos aparatejos. Es mejor añadirle peso a la parte trasera para equilibrarlo que no dejar que sea el software el que esté compensando el aparato.
Y en cuanto a fiabilidad... pues no se hasta que punto se puede uno fiar de estos sistemas. Sigues con los sensores de Wii? Si es así tal vez cambiando los sensores mejora también... Eso si, esta claro que una placa por ejemplo MikroKopter no te daria esos problemas, pero es un gran desembolso.
Podria ser que le diera un golpe de viento y no le de tiempo a compensarlo? Por lo que comentas las dos veces te ha pasado a bastante altura y con una camara que descompensa el aparato... quizá es la suma de factores la que te lo lanza al suelo...

En fin, lo dicho, que muchos animos y no desistas que la recompensa merece la pena. Y si quieres ya te contrataremos los compis para que hagas las pruebas sin estrés ;)


Saludos!!

[CAYESA]

Yo mo creo que haya sido problema de sobrecarga porque ese hexa va sobradísimo de potencia. Tal cual está te levanta una carga útil de 3 kilos sin calentarse siquiera. Yo creo que es un típico caso de Murphy, que es muy cabrón en estas cosas.

[Mikel32]

Ok Arian, era sólo para que tuvieras en cuenta que en muchas ocasiones parece que hay fantasmas, jaja... Y yo por lo menos, con mis cacharros, ya no descarto nada, por si acaso...
Pero si has volado ya con la Lumix, evidentemente no es ese el problema. A ver si descubres qué le pasa a ese aparato!
Saludos!
 
Edito para añadir: ¿puede que sea una pala que se rompe en vuelo? Y más si son Rctimer..

[Arian]

Yo mo creo que haya sido problema de sobrecarga porque ese hexa va sobradísimo de potencia. Tal cual está te levanta una carga útil de 3 kilos sin calentarse siquiera. Yo creo que es un típico caso de Murphy, que es muy cabrón en estas cosas.

En ese sentido ha sido diseñado.

Edito para añadir: ¿puede que sea una pala que se rompe en vuelo? Y más si son Rctimer..

No eran palas de RcTimer, ya que ellos no tienen 10x6, pero decarto que se rompiera en vuelo, pues vi como se paraba un motor y se daba la vuelta el hexa.

Yo he tenido poca experiencia con los multi, pero la poca que tube me hizo aprender que el centro de gravedad es muy importante en estos aparatejos. Es mejor añadirle peso a la parte trasera para equilibrarlo que no dejar que sea el software el que esté compensando el aparato.

En este sentido quiero hacer una modificacion en la estructura. Ahora esta asi:

Amarillo es la bateria y verde el soporte de camara.

Y me lo planteo asi:

En X y mas equilibrado con todo el peso en el centro.
X para ganar angulo con la camara y creo que tener todo el peso mas centrado puede ayudarme.

A ver si descubres qué le pasa a ese aparato!

Otra cosa que podria ser, y me de rabia reconocerlo, es que el quad mediano cayo un par de veces por que se separaba la shield de la seduino. En este no me habia pasado nunca, por lo que no estaban atadas. Cuando lo reconstruya, la dejaré bien atada.

[santism]

Venga Arian, ánimo, cuando es Murphy el del problema, yo empezaría de nuevo sin mirar lo que tengo, puede ser un motor, un variador un cable, el receptor y visto lo visto a cambiarlo todo, y sobre todo una vez montado mirar el centro de gravedad. en mi casos llevo tiempo mirando a ver que se puede utilizar y como soy muy curioso y me gustan los retos voy a probar esta,
http://www.goodluckbuy.com/rabbit-flight-controller-for-quadcopter-multicopter-with-fixed-hight-direction-care-free-cf.html y a mayores he comprado el sonar
http://www.goodluckbuy.com/ultrasonic-wave-detector-ranging-module-distance-sensor.html
no se el resultado pero por el precio y lo que hace, puede ser interesante he estado mirando y los chinos con las placas estas están que se salen ya contaremos.
saludos

[Arian]

Venga Arian, ánimo, cuando es Murphy el del problema, yo empezaría de nuevo sin mirar lo que tengo, puede ser un motor, un variador un cable, el receptor y visto lo visto a cambiarlo todo, y sobre todo una vez montado mirar el centro de gravedad.

Todo de zero, casi que de momento no. La electronica era nueva, los motores y variadores tambien, el cableado tambien...

Creo que he encontrado la causa. Hay un variador muerto y es el mismo del motor que se paró. ¿Por que se muere un variador? ¿viviran los otros? Son estos:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11430__HobbyKing_40A_BlueSeries_Brushless_Speed_Controller.html

[CAYESA]

Venga Arian, ánimo, cuando es Murphy el del problema, yo empezaría de nuevo sin mirar lo que tengo, puede ser un motor, un variador un cable, el receptor y visto lo visto a cambiarlo todo, y sobre todo una vez montado mirar el centro de gravedad.

Todo de zero, casi que de momento no. La electronica era nueva, los motores y variadores tambien, el cableado tambien...

Creo que he encontrado la causa. Hay un variador muerto y es el mismo del motor que se paró. ¿Por que se muere un variador? ¿viviran los otros? Son estos:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11430__HobbyKing_40A_BlueSeries_Brushless_Speed_Controller.html

Lo que me parece extraño es que un hexa caiga a plomo por el paro de un motor ya que en teoria pueden llegar a volar incluso con 2 motores parados, bueno no volar pero caerse seguro que no con uno solo parado. Esto lo digo de oidas ya que nunca he tenido un hexa.

[Arian]

Lo que me parece extraño es que un hexa caiga a plomo por el paro de un motor ya que en teoria pueden llegar a volar incluso con 2 motores parados, bueno no volar pero caerse seguro que no con uno solo parado. Esto lo digo de oidas ya que nunca he tenido un hexa.

Por eso pase el quad a hexa, pero...
La anterior vez, se pararon los 6 motores a la vez, y fué imposible hacer nada. Esta vez, al parar un motor se dio la vuelta, y no estaba a mucha altura, por lo que bajó muy rapido. A lo mejor con mas altura, se habria podido recuperar, no se...

[strate]

Siento lo que te pasó Arian!

Ánimo, ya tengo ganas de tener noticias de tu quad/hexa próximamente!!!

[Arian]

Estoy reconstruyendo el Hexa, y tengo un problema con el Gimbal, ya que funciona correctamente pero al dar gas, se vuelve loco. ¿Alguna sugerencia?

Contesto yo mismo: El bec estaba muy cerca de cables de los variadores. Lo he separado y ya no lo hace (al menos tanto)

Hos presento minuevo Hexa, una vez mas reconstruido para que el animo no decaiga.



Ahora es en X, para ver si consigo mejor angulo de camara.



He intentado repartir mejor el peso de la bateria y la camara.



He eliminado la base del tupper, y he puesto uno mas pequeño. Con eso y alguna pieza que me he ahorrado, ahora pesa 2864gr con la bateria y la Gopro incorporada.
Ya solo falta probarlo en el campo, con palas 10x6 y la version 1.9 de multiwii.

[Arian]

Ya no se que versión es pero mi hexa vuelve a volar.

<a href="http://www.youtube.com/v/OOLEt3J-0y4&rel=1" target="_blank">http://www.youtube.com/v/OOLEt3J-0y4&rel=1</a>

Ahora soy yo que estoy frio y tengo que calentar mis dedos...

[guillermopuertas]

Enhorabuena Arian, se ve fino en el vuelo. A ver si no te hace ningun extraño como los anteriores
 
Saludos

[Arian]

A ver si no te hace ningun extraño como los anteriores

Gracias ;-)

[CAYESA]

Ya sabes ahora, si no quieres que falle manten lejos a los clientes y seguro que no se cae, y si no invierte en cascos de esos de los paletas.