Bueno, ya estan las Pcb,s pedidas al fabricante, me ha dicho que tardan 1 semana en hacerlas y 1 semana en que me lleguen.... estoy ansiosooooooo por tenerlas ya aquiiiii.
Características de la shield:
.- Alineacion perfecta entre WMP y el bma020
.- Bma020 en el centro de la placa para una mejor lectura de fuerzas.
.- Leds de Estado y Alarma, con conector para buzzers.
.- Selector de alimentación entre los ESC o un Ubec externo.
.- Pines preparados para LCD y modulo BT.
.- Pines preparados para la configuración de Octocopter.
.- Pines para estabilización de cámara y botón de disparo.
.- Pines preparados para las salidas analogicas libres, (para futuras ampliaciones de sensores).
.- Shield diseñada para los siguientes sensores ( Wiimotionplus, Bma020, Bmp085 de sparkfun o similares , Hmc5885 del vendedor de ebay).
.- Hay hueco suficiente para una antena gps, cuando esta este implementada.
.- Placa de FR4 material muy ligero y resistente en color rojo para que no pegue el cante con la seeeduino Mega.
.- Compatible con Arduino Mega y Seeeduino Mega.
.- Sensores Bmp085 y Hmc5885 con alimentación fija de 3.3V, indistintamente de la posición del selector de tensión del Seeeduino Mega. ( si estos sensores recibieran 5V, pasarían a la historia).
Así queda el diseño final:
