Desarrollo placa Multiwiicopter (Nuevo Firmware 1.8 final disponible 06/08/11)

[CAYESA]

otra pregunta con respecto a esa plaquita redonda de microcopter,  se le puede agregar cosas como gps,  sensores de distancia, altura etc??  gracias

Esa placa monta el Arduino Minipro, con lo que tiene limitadas sus funciones. Si quieres montar GPS debes ir a una Arduino mega.

[Alainrc]

aki hay otro que va a caer en esto de los multicopteros,
 la cuestion es : he visto esta placa
http://www.multiwiicopter.com/products/plug-n-play-warthox-fpv-multiwiicopter-board-v2-0-fullhouse
trae todo lo necesario ? o hace falta algo mas?
como lo veis de precio en comparacion con fabricarlo uno mismo?

[galle1973]

aki hay otro que va a caer en esto de los multicopteros,
la cuestion es : he visto esta placa
http://www.multiwiicopter.com/products/plug-n-play-warthox-fpv-multiwiicopter-board-v2-0-fullhouse
trae todo lo necesario ? o hace falta algo mas?
como lo veis de precio en comparacion con fabricarlo uno mismo?

 
esa misma coloque un enlace un poco mas arriba,
 
cayesa entonces una seeduino a esa placa no le va??

[MAZA]

aki hay otro que va a caer en esto de los multicopteros,
la cuestion es : he visto esta placa
http://www.multiwiicopter.com/products/plug-n-play-warthox-fpv-multiwiicopter-board-v2-0-fullhouse
trae todo lo necesario ? o hace falta algo mas?
como lo veis de precio en comparacion con fabricarlo uno mismo?

esa misma coloque un enlace un poco mas arriba,

cayesa entonces una seeduino a esa placa no le va??
Estas en las mismas, es una placa para el arduino minipro, se necesita el seeduino mega para todas las funciones (GPS.............)


No, no vale para el seeduino

[guillermopuertas]

Puede valer el Acelerometro MMA7260 para la seeeduino? o el arduino dualemovile o similares?

[CAYESA]

Puede valer, pero el interface que usa no es digital, es analógico, con lo que vas a necesitar 3 pines analógicos para conectarlo. Además el conversor A/D del arduino no tiene tanta resolución como lo que te da el conversor externo de otros acelerómetros. Aún así, puede valer. En el codigo hay que activar el acelerómetro analógico.

Rectifico, lleva un puerto digital, además de los analógicos,  que no se si usa I2C o PWM, habría que averiguarlo.

[mgros]

Esta ya disponible la version MultiWii1.preter7.

Añade FAILSAFE , si se pierde la señal de la radio en el canal THROTLE se pone en modo estable (si lleva acelerometros) centra ROLL y PITCH, ajusta la THROTLE a un valor que le digamos (valor para que baje despacio) y al cabo de un tiempo (tambien parametrizable) desarma los motores.

Corrije algunos BUG's  y otros cambios menores.

Este fin de semana a probarla!!!

http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Ftags

[guillermopuertas]

Gracias Mariano, lo probare en el nuevo chasis de la antena, si puedo este finde.

[MAZA]

Ya la he probado y yo lo veo igual de estable que con la 1.pre7. También es cierto que he cambiado la configuración de quadX a quadP y no se si influirá en la estabilidad. Decir que en esta versión, las lecturas que da el BMP085 siguen sin ser estables (yo creo que menos que en la 1.pre7), con lo cual toca seguir esperando.

Con los valores por defecto, en mi caso, el bicho vuela muy bien, pero en autoestable hace un poco de bamboleo, con lo que tengo que bajar los valor de P e I en autoestable. Por lo demás perfecto. Me parece interesante el poder activar o desactivar la estabilización de la cámara desdes el GUI.

Lo que no me he atrevido a probar es el FAILSAFE jajajajaja   :P 

[javitech]

yo he probado lo del failsafe, pero los motores se paran de golpe al apagar el transmisor....


habra que activar algo mas en el codigo?

[MAZA]

Seré tonto...........

No se me ocurrió probarlo sin las helices puestas. Mañana lo pruebo.

[mgros]

Seré tonto...........

No se me ocurrió probarlo sin las helices puestas. Mañana lo pruebo.

 
Lo he probado, con el quad atado para que no despegue, más que unos centimetros.
En cuanto apagas la radio, al segundo activa el modo estable, si no lo tenia ya, y pone los motores (en mi caso) lo justo para casi depegar, lo que significaria que caería relativamente despacio. A los 20 segundos de mantener esa velocidad para los motores de golpe.
 
Si en medio del proceso vuelves a encender la radio, quita el modo estable, salvo que lo tuvieras activado y pone la velocidad de los motores que tengas fijada en la radio.
 
Una solución sencilla y eficaz que espero no se nos tenga que activar a nadie en vuelo real.
 
P.D. los valores de tiempo de parada y velocidad de motores, son parametrizables en los defines del código.

[MAZA]

Pues a mí tampoco me funciona el failsafe.

A la hora de subir el código al arduino, sólo se modifica los tiempos y potencia del  motor del failsafe, o hay que activar algo mas?

Yo tengo esto:



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doy motores, apago emisora y se quedan los motores como estaban y no se apagan.

[judasall]

Acabo de porbar la ultima version, la tri, con una noticia buena y una mala.
La buena, buenisima. He vajado los parametros en el GUI y trimanda la emisora sujetando el copter a 1 metro del suelo, despues va SOLO!!! He gastado 2 baterias enteras en estatico casi sin tocar el mando. Estable casi total, y eso que hacia algo de viento. Mi veredicto: trimandola perfecto, va superestable. He dejado el mando al 50% y tengo suficiente mando y realmente, me lo he pasado genial.
Lo malo, que tambien hay. Es tan, tan estable, que me he puesto a hablar con un amigo y he dado con una pared rompiendo 4 helices. Como lo digo, estaba tan relajado que me gire a hablar (a que no conoceis a nadie tan tonto?)
 
Conclusion. Para el martes cuando me lleguen las helices de himodel, seguire configurando el GUI, pero este finde ya voy a montar el FPV, aunque sea para mi copiloto. Va muy muy bien. Lo siguiente barometro y magnetometro, porque la altura es lo que mas me cuesta controlar. El magnetometro... igual ahora no lo necesito tanto.

[mgros]

Pues a mí tampoco me funciona el failsafe.

A la hora de subir el código al arduino, sólo se modifica los tiempos y potencia del  motor del failsafe, o hay que activar algo mas?

doy motores, apago emisora y se quedan los motores como estaban y no se apagan.

 
No hay que hacer nada, funciona integrado en el código sin problemas.

Lo he probado en dos QUADS con el chip MEGA.

¿tienes acelerometros?