Mgros, como comentaste que pensabas hacer pruebas con sonar ultrasonicos, te paso el enlace de uno a precio de risa por si quieres probarlo, no tengo ni idea de que resolucion y capacidad tiene.
http://www.goodluckbuy.com/ultrasonic-wave-detector-ranging-module-distance-sensor.htmlUltrasonic Wave Detector Ranging Module Distance Sensor
Probe Main Technical Parameters
Center resonant frequency: 40kHz ± 2kHz
Static capacitance: 3300P ± 300P
Resonant impedance: 120Ω ± 20Ω
Frequency bandwidth (-3dB): Δf-3dB ≥ 2kHz
Operation voltage: 300 ~ 500VP-P
Limit voltage ≤ 1000VP-P
Transmitting beam angle: 6O degrees
Operation temperature: -40 ~ +80 ℃
Protection class: IP65
Module Performance:
Voltage: DC5V;
Static current: Less than 2mA;
Output signal: Electric frequency signal, high level 5V, low level 0V;
Sensor angle: Not more than 15 degrees;
Detection distance: 2cm-500cm
High precision: Up to 0.3cm
En otro orden de cosas ya hay un usuario de rcgroups trabajando en un GUI para Android, que si le ponemos un modulo Bluetooth al bicho, podemos configurarlo desde el movil.
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17470498&postcount=9390Este video es el programa basico con Blackberry.