Desarrollo placa Multiwiicopter (Nuevo Firmware 1.8 final disponible 06/08/11)

[CAYESA]

hola chicos estoy leyendo el hilo pero como soy muy tosco para la electronica todavia voy por la pagina 5 tratando de comprender jejeje, tengo un par de preguntas  que no se si ya estan contestadas a lo largo del hilo pero creo que no.  como saben estoy haciendo el fuse del tricoptero, por ende no me voy a meter en la electronica hasta que no este terminado, mientras me viene bien porque esta tecnologia esta avanzando a pasos agigantados todos los dias y con suerte cuando le monte la electronica volara solo jejej.
mi pregunta es:

Mi idea es un tricoptero pero con dos motores en la cola para evitar tener que modificar el fuse para que la cola gire, se entiende no??
con la seeduino puedo usar esa configuracion???  y otra no me queda claro el uso del WMP y del nunchuk no son lo mismo??, por otra parte a la seeduino se le puede agregar gps, barometro y todas las chorraditas que vayan saliendo???

Y la pregunta mas importante para alguien como yo que no sabe nada pero nada de electronica lo podre montar igual???

desde ya muchas gracias ya ire molestando

Por pasos:

El modelo que tu propones es factible de hacer sin ningún problema, y en el diseño normalmente se ponen los motores de la cola en V para poder juntarlos al máximo. Luego te cuelgo algún video de uno de esos volando.

El único conocimiento requerido en electrónica es soldar un poco fino, el resto es muy fácil, basta con saber leer y preguntar.

Con el seeduino mega que tiene Ecoalfa, se puede ensamblar el WMP (giros) el Nunchuk o el BMA020 (acelerómetros) el BMP085 (el sensor de presión) el GPS, los ESC (hasta 6) el receptor, los servos para estabilización de la cámara, el display para cambiar parámetros en el campo y aún tienes la mitad se pines disponibles para en un futuro seguir conectando cosas (magnetómetros, telemetría, sensores de proximidad por infrarojos y por ultrasonidos,...).

De momento el hilo está un poquito al ralentí porque quién más quién menos estamos liados en otros menesteres, pero me da a mí que la próxima semana va a ser bastante movidita.

Un saludo

[HiNote]

Galle, Si vas a montar 2 motores en cola para no tener que usar un servo, monta también 2 motores delante, en cada brazo, así no hay que compensar distintos empujes entre delante y detrás.

Con respecto a la electrónica... de momento no te lo plantees, cuando tengas medio listo el fuselaje, entonces haz el pedido, porque a la velocidad que va es tontería comprar para no montar porque es un proyecto muy vivo y de un día a otro hay mejoras.

[David Prada Martinez]

A ver los expertos, podiais fusilar este soporte.

<a href="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=8285711&amp;server=vimeo.com&amp;fullscreen=1&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=01AAEA" target="_blank">http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=8285711&amp;server=vimeo.com&amp;fullscreen=1&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=01AAEA</a>

Yo si lo fusilais lo compro. jejejeej

[guillermopuertas]

A ver los expertos, podiais fusilar este soporte.



Yo si lo fusilais lo compro. jejejeej

Eso me parece a mi que esta hecho con el potochos o es alguna peli de ciencia ficcion XDD

No te creas que es la primera vez que veo ese vidrio y no hay forma de desarrollarlo con medios basicos
Lo mismo que el chasis en Y de fibra de carbono.
Habria que hacerse con uno y fusilarlo de pe a pa, creo que es la unica forma pero yo no me gasto los mil y pico largos que vale para hacerlo, de momento me jodo con lo que da mi cerebro y medios disponibles XDD


Saludos

Cada vez que veo cidrios de esos me siento mas pequeño jajaja, Dios que mala es la vida del pobre

[Nosepo]

Guillermo no te pongas nervioso que pronto tienes lo tuyo en casa :D

Gracias hermoso... tu si que sabes complacer mis deseos.....

[galle1973]

muchas gracias por las respuestas chicos, ok me voy a basar en configuracion Y6 asi que a modificar un poco el fuse. 
 
EDITO: como ahora tengo que hacer modificaciones en el modelo para ponerle 2 motores por brazo,   tengo que ver que tipo de motores le pongo ya que si son muy grandes de altura deberia de modificar demasiado el fuse y quedaria no muy estetico, no se cuanto pesara el fuse terminado pero teniendo en cuenta que mide 101cm x 90, tenia pensado ponerle motores de no menos de 1800kv,   estos pequenitos sirven??
pongo 3 modelos como ejemplo. gracias  un saludo
 
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11887
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8294
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9070

[ecoalfa]

Cayesa, como ves esto?


http://www.elv.de/output/controller.aspx?cid=74&detail=10&detail2=28515&flv=1&bereich=&marke=

[HiNote]

Galle, esos motores los veo muy flojos para el bicho que estás pensando en montarte.

[CAYESA]

muchas gracias por las respuestas chicos, ok me voy a basar en configuracion Y6 asi que a modificar un poco el fuse. 

EDITO: como ahora tengo que hacer modificaciones en el modelo para ponerle 2 motores por brazo,   tengo que ver que tipo de motores le pongo ya que si son muy grandes de altura deberia de modificar demasiado el fuse y quedaria no muy estetico, no se cuanto pesara el fuse terminado pero teniendo en cuenta que mide 101cm x 90, tenia pensado ponerle motores de no menos de 1800kv,   estos pequenitos sirven??
pongo 3 modelos como ejemplo. gracias  un saludo

http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11887
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8294
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9070

Yo me compré estos:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6547 para mi avatar-copter y van muy bién.
Lo de las revoluciones, quanto menos mejos, lo importante es que la combinación motor-helice te de el empuje que necesitas. Este motor con hélice de 8' te da hasta 200 gr. por motor con 3s 6 A, eso lo multiplicas por 6 y estás en el kilo y pico de peso total. Para el tamaño que has puesto, los que propones son justitos.

Cayesa, como ves esto?


http://www.elv.de/output/controller.aspx?cid=74&detail=10&detail2=28515&flv=1&bereich=&marke=

Ese módulo es el que tengo yo y va muy bién. El usuario de RCGroups que monta compras conjuntas envía ese módulo y puesto en casa lo tienes por 8 euros. Ese módulo lo tengo montado ahora en el micro-quad.

[galle1973]

osea que en lugar de motores con mas de 1800kv, le tengo que poner entre 900 y 1400kv??   yo pense que a mas peso mas rev.

[CAYESA]

Para saber que motores necesitas debes saber cual será el peso final aprox, dividirlo entre el número de motores y buscar un motor que con una hélice determinada sea capaz de aguantar el peso. Normalmente lon motores tienen una hélice recomendada y con esa hélice tienen un empuje con un consumo. Ese empuje es para aviones, no para multis, con lo que tienes que reducirlo 1/3 para transformarlo al peso para multis. A más revoluciones, más vibraciones que son el peor enemigo para la estabilidad, aunque a más revoluciones tienes más empuje con hélices más pequeñas.
Es un poco liado pero lo importante es buscar el equilibrio. Para multis lo ideal es buscar motores entre 900 y 1200 revoluciones con la capacidad de empuje adecuado, pero a menos revoluciones mejor.

[galle1973]

gracias cayesa me queda claro, la idea era ponerle helices de 11" asi que como son 6 motores buscare el ideal.  pero...............ya los ire molestando eh jejejeje un saludo

[ecoalfa]

Gracias Cayesa, pues si al Maño le parece bien esperaremos a que entren en stock en esa página alemana pa pedir 4 o 5 jejej ;)

[CAYESA]

gracias cayesa me queda claro, la idea era ponerle helices de 11" asi que como son 6 motores buscare el ideal.  pero...............ya los ire molestando eh jejejeje un saludo

joer, 6 motores con palas de 11' levantan muuuuucho peso. ¿Qué pitch van a tener esas palas?

[guillermopuertas]

Gracias Cayesa, pues si al Maño le parece bien esperaremos a que entren en stock en esa página alemana pa pedir 4 o 5 jejej ;)

A mi to lo que hagas me parece estupendo, confio plenamente en vosotros
Lo que sea pa que vuele solo XDD