Os presento a la nueva versión del triwiicoptero, la 2.0. Totalmente creado desde 0 y aplicando las lecciones aprendidas en los anteriores.
Las características técnicas son:
-Peso: 510 gr. en orden de vuelo.
-Distancia entre ejes: 26 cm. (realmente pequeño)
-Bateria: 800mAh 3s 20C (queda algo corta y la quiero actualizar a 1000 mAh 3s 25 C)
-Motores:
hacker Style Brushless Outrunner 20-50S. (son una pequeña maravilla)
-ESC: HobbyKing SuperSimple 8-10A
-Hélices: 7x4 GWS
-Servo de cola: Turnigy metal gear 13gr.
-Electrónica: Arduino mini pro 5V.16Mhz, WMP (clon), NK (original) y emisora Turnigy 9ch
-Materiales chasis: brazos de aluminio, cuerpo central discos duros de ordenador, soportes motores de fibra de carbono, patín de un HK450 y la tapa es una tobera de un Pc a la que le he añadido una tapa.
Temas pendientes: leds, soporte cámara on-board y pruebas de combinaciones helices-baterias.
Vuelo inagural y primeros test:
Esta tarde he volado 4 baterias con una autonomía de unos 6 minutos por bateria. Con la configuración que le he puesto es muy dócil en trepadas, pero muy agresivo en maniobras básicas (de momento estacionarios y alguna traslación). No he querido arriesgar ya que queria que por primera vez, volver a casa con el aparato entero y lo he conseguido.
Os dejo unas fotos con detalles del montaje y cuando haya subido pondré otro post con un video.
Detalle soporte motores frontales.
Detalle soporte motor de cola. Para el movimiento de rotación he adaptado el mecanismo del rotor principal de un HK450. He cortado el eje a la mitad (uno que tenia un poco doblado) y he cortado el plástico de los soportes de los rodamientos. El eje va unido al brazo con un tornillo pasante.
Foto de la electrónica. En otro post os comentaré un poco como está configurada.
Os pongo este detalle del sistema para aislar vibraciones de bajísimo coste. Es una sección de manguera de caucho que el hombre de la tienda me regalo un palmo para probar (para que digan que los catalanes son tacaños). Es mucho mejor que los silenblocs ya que elimina practicamente todas las vibraciones y da una estabilidad de vuelo brutal.
Lo dicho, cuando tenga el video, lo cuelgo.
Un saludo.
