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Esas paredes son los sensores que el otro flybarless (también originales de mikado)los lleva en la placa como el resto de kbar y copias.Los sensores de las paredes (vbar Gaui) sino me equivoco son sensores individuales monta 3 y (Mikado) montaba sensores duales metidos en la placa pero daban mas problemas con las vibraciones
condor mira el log de datos que esta para eso, para ver los fallos y problemas.