Como bien te ha indicado los compis, en el menú swash los valores van de -100 a +100, dependiendo si tienes negativo o positivo cambia la dirección con la que trabaja el servo, no obstante tambien tienes la opción de cambiar en el menú reverse la dirección de los servos, debes ir probando una u otra cosa hasta que veas que el plato se incline (baje) hacia la dirección que quieres que vaya el heli. Chao y suerte.
¿Por cierto sábes que swashplate lleva el belt cp? supongo que será HR3, si no tienes el modo del plato bien elegido los servos no trabajan bien, mírate eso.