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Verás Joley, no te comas el tarro con que los servos esten a 90º, si tienes 0º en el centro y arriba y abajo como mínimo 11º, no te preocupes como esten los servos. Tienes que comprender esto, lo de poner los servos a 90º, es para que tengan el mismo campo de recorrido hacia arriba que hacia abajo, de tal forma que si por ejemplo hablamos del servo de cola, el recorrido hacia un lado deba ser el mismo que hacia el otro, si estuviesen bastante más desplazados de la mitad, tendrían más recorrido hacia un lado que hacia el otro, con el ejemplo del de la cola, llegaría a un lado de su recorrido, pero al otro no, porque se habría acabado su campo de recorrido o de trabajo, estaría en su tope, esa es la importancia de poner los servos a 90º. Pero siempre tienen un margen más de lo que le pedimos, por eso, podemos hacer que no esten a 90º, permiten una cierta tolerancia, mucha ya no. No sé si me he explicado bien.