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Ahora, la pregunta: En el servo delantero (el que tiene dos links), los 90º significa que el brazo haga 90º con la horizontal del suelo o 90º con la horizontal del servo? (es decir, que esté perpendicular a él).PD: hay algún tipo de herramienta para sacar links de las bolitas? Es que me machaco los dedos cuando lo intento...