MSH brain, ikon y x-bar flybarless

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[extra69]

Hola a todos.
A ver si me podéis decir que parámetro tengo que variar si lo que quiero es que la parada de cola me la haga un poco mas suave. Cuando hago giros de cola y paro en seco, la cola para demasiado fuerte y rebota.

Gracias.

[jotajotavader]

Buenas! Yendo por partes...

- Respecto las ganancias distintas en AIL y ELE, sí, es así. De hecho, es normal, las inercias en profundidad son bastante diferentes (mayores) a las inercias en alabeo, por la propia geometría del heli. De ahí esas diferencias. Yo lo que hice fue subir en el wizard la ganancia general en la pantala "flying styles" al máximo (a partir de esa ganancia calcula las distintas ganancias en los ejes del cíclico). Con esa ganancia al máximo, los helis me van muy "clavados", trazan como flechas, y no me ha aparecido oscilación en ninguno de los tres. No obstante, esto lo fui haciendo progresivamente en distintos vuelos de prueba. Empecé por los valores por defecto.

Saludos!

joanpeca, he probado a subir la ganancia que indicas en el wizard y resulta que he mejorado el heli como tu decías, pero hay una cosita, resulta que a mi solo me deja subir esa ganancia hasta el 60, que es el tope de la barra deslizante. He probado a poner un 100 directamente y se vuelve al 60. Puede ser que para un 600 ese sea el tope de la ganancia?

Saludos y feliz navidad a todos

P.D.- Puede ser que tu también tengas como máximo 60 y al 100% que te refieres sea el final de la barra? 

[joanpeca]

joanpeca, he probado a subir la ganancia que indicas en el wizard y resulta que he mejorado el heli como tu decías, pero hay una cosita, resulta que a mi solo me deja subir esa ganancia hasta el 60, que es el tope de la barra deslizante. He probado a poner un 100 directamente y se vuelve al 60. Puede ser que para un 600 ese sea el tope de la ganancia?

Saludos y feliz navidad a todos

P.D.- Puede ser que tu también tengas como máximo 60 y al 100% que te refieres sea el final de la barra? 

Sí, bueno, date cuenta que de hecho evité decir valor alguno, pues hablaba de memoria, lo que recordaba es que la llevaba "al máximo", y en efecto, el valor máximo que se puede poner en esa pantalla para esa ganancia es 60. Esa ganancia en realidad no se corresponde con ningún parámetro almacenado en el XBAR, es un valor a partir del cual, de alguna manera que ni conocemos ni necesitamos conocer, el programa de configuración calcula los valores de ganancia P, I y D de cíclico. Como digo, lo llevo al máximo en mis tres helicópteros, y van estables como rocas y sin la más mínima vibración.

jeje...si, si tengo claro como va lo del autolevel, lo que pasa es que he echado en falta el que fuese un poco más agresivo en respuesta una vez ya derecho para poder frenarlo a base palancazo, que clavase un poco más...es demasiado dócil por así decirlo.

es que como lo estés volando bajo y no muy lejos, te lo echas encima rápido. En cualquier caso, funciona bien el autolevel, cuestión de ir pillándole el truco y meter paso hacia arriba con ganas...jjjj

también alguien por aquí comento lo de asignarlo a una palanca con retorno, me parece buena idea, así de forma muy rápida lo puedes recuperar a modo normal y así ya lo clavas sobre la marcha.

Si que me ha gustado, sí.  Me da más feeling que el BeastX y está a muchísima distancia del   ZYX-S... Me he quedado con las ganas de probar el MiniVBar, que era el que iba a comprar, pero como no había stock........pues la excusa perfecta, porque la verdad me apetecía probar este también.

c4pic, en efecto, lo mejor que se puede hacer con el autolevel es asignarlo, si la emisora lo permite, a una palanca con retorno, pues si activas autolevel durante una traslación, en efecto, apenas se tiene mando para frenar el helicóptero. De hecho, como bien dices, puede ser incluso peligroso si activases autolevel si el helicóptero se hubiera descontrolado y se dirigiese hacia personas. Lo pondría derecho, pero no podría evitar la colisión. En mi emisora, una Futaba 8FG, yo llevo asociado el autolevel al modo IDLE3 que tiene esta emisora y que yo al menos no usaba. De esta forma, puedo usar una curva de paso "trucada" para que al activar IDLE3 (y por consiguiente, autolevel) meta paso positivo. El IDLE3 lo  llevo asignado al stick con retorno, con lo que en caso de perder la orientación, pulso un momento dicha palanca, el helicóptero se pone derecho a la vez que comienza a subir, y en cuanto suelto la palanca, recupero el control toal del helicóptero. No me gusta ni decirlo, pero desde que cambié a XBAR, no he vuelto a tener ni una sola piña por error de pilotaje. El pasado día 22 de diciembre hizo un año de mi última piña.

Hola a todos.
A ver si me podéis decir que parámetro tengo que variar si lo que quiero es que la parada de cola me la haga un poco mas suave. Cuando hago giros de cola y paro en seco, la cola para demasiado fuerte y rebota.

Gracias.

Eso lo controla el parámetro "Derivative Gain" en la sección Tail de la vista avanzada del setup que uses. Te en cuenta que no es lo mismo un rebote (implicaría que está demasiado baja) a una oscilación rápida en la parada (implicaría que está demasiado baja la ganancia). Prueba a variar ese parámetro a ver qué efecto tiene.

Alguien k me heche la mano para configurar gobernador del ikon en un nx4 es mi primer nitro jeje saludos y gracias

 
En este post (http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=20083.1875) hice un resumen de los pasos más importantes. Ten en cuenta que hay algunos detalles que pueden depender de tu variador, si usas un castle, tienes un post fuera de este hilo, entre los bloqueados del principio, que te indica cómo configurar los variadores castle con el XBAR.

Saludos.

[Victor gomez]

Gracias joanpeca mi heli es nitro debo poner como configuro las 3 velocidades con el radio o yo pongo las rpm que quiero es un swith del radio verdad

[jotajotavader]

Gracias joanpeca por la ayuda

[joanpeca]

Un placer!

Respecto a si controlar las velocidades con un switch de la radio, no es la forma habitual de hacerlo, al menos que yo sepa. Lo habitual es usar la curva de gas de la emisora. Me explico, imagínate que en el software del XBAR has programado velocidad 1= 1800, velocidad 2 = 2000, y velocidad 3 = 2200. Supón que en normal quieres ir a 1800, en IDLE1 a 2000 y en IDLE2 a 2200. Pues lo que haces es que en modo normal pones una curva de gas 30, 30, 30, 30, 30, en IDLE1 pones una curva de gas 60, 60, 60, 60, 60 y en IDLE2 pones una curva de gas 100, 100, 100, 100, 100.

Saludos. 

[Victor gomez]

A ok entonces el gobernador lo controlas con la curva normal y con el idle1 y idle2 y tu solfware la rpm que quieres verdad? Esto quiere decir que el ikon controla la velocidad verdad por que sí pongo las curvas k que me comentas en el radio va agarrar otras velocidDeS ? Haber sí me hice entender

[joanpeca]

Pues verás, no acabo de entender bien del todo a qué te refieres, pero resumo la parte importante:

- Cuando activas el governor en el XBAR en una de sus configuraciones, en dicha configuración, el valor del gas lo interpretará no como tal, sino como un valor para seleccionar una de las tres velocidades que puedes programar en el XBAR: 30 = velocidad 1, 60 = velocidad 2, 100= velocidad 3 (por supuesto, no tienen por qué ser valores exactos, valores en el entorno de estos hacen el mismo efecto, por ejemplo, con 33 o con 28 también seleccionas velocidad 1).

- Para seleccionar la velocidad de cada modo de vuelo (Normal, IDLE1, IDLE2) simplemente pon el valor en cuestión en todos los puntos de la curva de gas.

Por supuesto, tienes que poner el sensor magnético, y el valor que debes poner en "sensing divisor" es 1. Sobre detalles del governor en helis nitro, no te puedo dar mucho más detalle pues sólo he ajustado eléctricos.

Saludos!

[Victor gomez]

Muchas gracias amigo te agradezco los consejos el día de mañana espero empezar la configuración haber k tal ya te platicare haber k tal creo ya me quedo un poco más claro y aprovechando la ganancia está al 50 allí debe de quedar gracias y saludos

[c4pic]

Pues yo hoy he podido gastar 3 lipos al Brain.

No he podido subir la ganancia general a 60 como proponía Joanpeca. En mi caso a mas 42 vibraba muchísimo. Con un valor de 42 ya va muy muy bien en mi heli, por encima ya retiembla. Esto evidentemente es que cada heli es un mundo.

Luego he jugado con el parametro agilidad. Lo he bajado , pero noto la respuesta como un poco retrasada, me gusta mas vivo así que lo he subido de nuevo.

Ahora ya me tocaría ajustar un poco en las ganancias avanzadas, se trata de afinar lo mas posible, pero la verdad es que si tocarlas va genial.

[javidjtech]

Hola amigos..haber  si me podeis ayudar...tengo el x bar y cuando hago tic toc con el fusion   se me mueve la cola ..esto se pronuncia aun mas cuando los tic toc los hago con la cola hacia arriba...al principio subi el derivate gain de la cola y seguia haciendo lo mismo.. despues lo baje y subi la ganacia del giro en la emisora..y se ha quitado mucho...pero no quiero subirla mas y que me salga cola de pez en translacion o en algun momento...alguna idea? Gracias ..

[jotajotavader]

Pues lo que comenta javi, tambien me pasa a mi en los tic-toc. El movimiento de la cola es un penduleo lateral.

[joanpeca]

Buenas! ¿Qué valor tenéis en el parámetro "Tail stick deadband" (está en vista avanzada, en el setup que uséis, en la sección "Input")? Este parámetro define una franja en torno al centro del mando de cola en la que simplemente se ingora su valor si está dentro de dicha franja. Es como un exponencial que va a todo o nada, es decir, si el ancho del deadband es X, si el valor que lee en el stick es menor que X lo convierte en 0 (como si no hubieras tocado ese mando) y si es mayor que X no lo modifica. Se usa precisamente para ignorar pequeñas actuaciones involuntarias sobre la cola al mover arriba y abajo el stick izquierdo para actuar sobre el paso. 

Según he leído, el valor por defecto de este parámetro es demasiado bajo. Recomiendan subirlo un poco. Debe ser cierto, porque en mi caso he observado que me cuesta bastante entrar y salir de invertido sin que la cola se me mueva absolutamente nada. En mi caso, he optado por dejar el valor como está, precisamente para trabajar como ejercicio las entradas y salidas de invertido tanto en estacionario como en traslación manteniendo la cola clavada. En mi caso al menos, veo muy claro que cuando la cola se mueve no es el XBAR sino mi dedito pulgar, porque hay veces que lo consigo, y otras veces que no lo consigo tanto.

Moraleja: probad a subir un poco ese parámetro.

Saludos y feliz año a todos.

[jotajotavader]

Yo lo tengo en 3, como se deja por defecto.
Gracias joanpeca, lo probare el próximo día.

Feliz salida y entrada de año para todos

[javidjtech]

Yo muchas veces he pensado que era yo..y he hecho los tic toc a conciencia y sigue igual..asi todo gracias por el apunte..si encuentro algo mas lo comunico...