Proyecto QUAD/HEXA desde zero (ahora DJI Naza)

[Arian]

Acabando de configurar el autoestable. De momento sin altimetro, y empiezo a encontrarle la gracia. Es mucho mas facil de sostener con autoestable y eso se nota sobretodo al desconectarlo. En el vídeo, lo activo en el segundo 12 y lo desactivo en el minuto 1:40 aproximadamente (se oye el click del mando)

>http://www.youtube.com/v/NoOZ8jvPo2w

Por cierto, ¿me atrevo a probar el altimetro? He escuchado que con la version 1.7 da problemas, no se si probarlo o de momento me olvido.



Ayer colgé mi configuracion, y suerte que lo hice, pues hoy ha volado bien, y al llegar a casa, lo conecto al GUI y todo estaba a zero. No se por que, pero habia perdido toda la configuracion.

Otra cosa, en modo autoestable de me gra lentamente hacia la izquierda (sentido contrario a las gujas del reloj) y resulta que tengo el trim un punto a la izquierda para el vuelo normal. ¿Se puede corregir?
Y en modo autoestable tiende a ir un poco hacia la izquierda, para trimarlo es Stick izquierdo arriba y el derecho a la derecha o a la izquierda? (yo diria que a la derecha, pero lo he probado y creo que se me va mas a la izquierda)

[T-ony]

Hola Arian. Estás hecho una fiera.

La  verdad, que cada vez te vas superando.

Por cierto, ¿De cuanto son las lipos  y que autonomía te dan? Cuanto pesa sin Gimbal ni la GoPro, y que distancia tienes entre ejes motores?

Te hago estas preguntas porque en breve empiezo a montarme uno y aun no tengo claro la relación o el compromiso entre peso, potencia  y autonomía.

Esa FC que montas me gustaría montarla yo también, pero me acojona el tema en el que estás tú ahora precisamente (ajustes del PID) tanto ajuste  creo que no es para mí, pues soy bastante zoquete.

Ánimo que lo vas a dejar perfecto.

Un saludo

[Arian]

Gracias.

Lipos: 2 x 2200mah 3S 37-70C
Autonomia: unos 6 minutos
Distancia entre ejes: 71cm
Peso (con bateria y camara): 1900gr

[T-ony]

Arian. Gracias por tu respuesta.

Entonces sin batería ni Gimbal ni GoPro, te pesaría 1.450g. Corrígeme si me equívoco.

¿Los motores al final le pusiste los RCTimer 2830-11 1000KV? ¿Crees que con los  2830-14 750Kv  te lo movería bien, o crees que iría un poco justo para el  Gimbal y la  GoPro?

Entiendo que unas una batería de 3S/2.200-MAp.  no 2 en paralelo. (Te lo digo porque me pones 2x 2.200 MAp.)

Un saludo.

[Arian]

Entonces sin batería ni Gimbal ni GoPro, te pesaría 1.450g. Corrígeme si me equívoco.

¿Los motores al final le pusiste los RCTimer 2830-11 1000KV? ¿Crees que con los  2830-14 750Kv  te lo movería bien, o crees que iría un poco justo para el  Gimbal y la  GoPro?

Entiendo que unas una batería de 3S/2.200-MAp.  no 2 en paralelo. (Te lo digo porque me pones 2x 2.200 MAp.)

Uso dos baterias en paralelo, y los motores, pues en su dia me aconsejaro 1000 por el tema de la camara, no se si con 750 iria bien, supongo que si.

[T-ony]

Entonces sin batería ni Gimbal ni GoPro, te pesaría 1.450g. Corrígeme si me equívoco.

¿Los motores al final le pusiste los RCTimer 2830-11 1000KV? ¿Crees que con los  2830-14 750Kv  te lo movería bien, o crees que iría un poco justo para el  Gimbal y la  GoPro?

Entiendo que unas una batería de 3S/2.200-MAp.  no 2 en paralelo. (Te lo digo porque me pones 2x 2.200 MAp.)

Uso dos baterias en paralelo, y los motores, pues en su dia me aconsejaro 1000 por el tema de la camara, no se si con 750 iria bien, supongo que si.

Yo en mi Hexa, que pesa 2.200g y también 71 cm. entre ejes motores, tal  y como lo ves en la foto, con Lipo 3S/5.000MAp. vuelo sobre 9/10 minutos descargándolas a 3.8 MAp.

http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=12897.15




By imagenestony at 2011-07-02



By imagenestony at 2011-07-02

Pues estoy apañado. Te pon el link de lo que pretendo, pero por lo que me cuentas, lo veo difícil.

http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=13647.0

[Arian]

No se que me pasa, pero mis helis vuelan poco rato. Con el 450 vuelo 4 o 5 minutos y la gente vuela 6 o 7, y con el quad lo mismo. Sere yo?

Estoy siguiendo tu post, pero en cuanto a consumo teorico te puedo ayudar poco.

Las foto de ese hexa, son una maravilla.

[T-ony]

No se que me pasa, pero mis helis vuelan poco rato. Con el 450 vuelo 4 o 5 minutos y la gente vuela 6 o 7, y con el quad lo mismo. Sere yo?

Estoy siguiendo tu post, pero en cuanto a consumo teorico te puedo ayudar poco.

Las foto de ese hexa, son una maravilla.

Pues si te  sirve de referencia con Lipo 3S/2.200- 40C, descargándolas a 3.8 MAp. en un T-Rex 450 Pro vuelo sobre 7/8minutos, con 57 descargas a día de hoy. Con otras que tengo con 259 descargas  a día de hoy, estoy volando 5/6 minutos (tiene 19 meses).

Referente a la configuración de mi nuevo Quad seguiré recopilando información y esperando asesoramiento para pedir material, pues me fastidiaría mucho cometer errores por precipitarme (cosa actual en mi). Lo que si tengo claro que tiene que volar como minimo 12 minutos.

Te deseo una grata experiencia con tu  Micro-Quad. Me gustaría poder ayudarte pero soy yo el que la necesita.

Un saludo.

[Arian]

Unas vistas del pueblo:

<a href="http://www.youtube.com/v/_OMp3vUISic&rel=1" target="_blank">http://www.youtube.com/v/_OMp3vUISic&rel=1</a>

[CAYESA]

Este video tiene una pinta buenísima. Ahora empieza a pensar en equipar un trnsmisor para FPV así hasta verás lo que estás grabando.

[HaviR]

Menuda calidad! Supongo que llevas activada la autoestabilización de cámara.

Un saludo.

[Arian]

Este video tiene una pinta buenísima. Ahora empieza a pensar en equipar un trnsmisor para FPV así hasta verás lo que estás grabando.

Todo llegara... Tengo un transmisor y receptor domèstico que me planteo desmontar y reciclar...

Menuda calidad! Supongo que llevas activada la autoestabilización de cámara.

Gracias, he suavizado un poco con un filtro de vídeo en la edicion de vídeo.

[HaviR]

Arian, quería preguntarte si al final has conectado el barómetro con la 1.7 y si es así a ver que impresiones tienes ya que me estoy planteando conectarlo.

Un saludo.

[Arian]

Lo he conectado, pero aun no lo he probado. Estos dias hace mucho viento y como que no me atrevo.
Tambien he conectado el magnetometro, y tampoco lo he probado. La duda es si conectarlo con el autoestable o dejarlo siempre puesto.

[HaviR]

El magnetómetro lo llevo yo instalado y bueno un poco deriva la cola aunque se nota algo. Todos estos sensores los conecto cuando le meto el autoestable. Para acro solo trabajo con los giroscopos.

Por cierto los Pids y demás ajustes que pusiste en la foto más arriba son los que llevas actualmente. Veo que has bajado mucho P con respecto a como viene preconfigurado. Yo me parece que la llevo en 5 ó 6 y es cierto que bota algo.

Un saludo.