Si puedes ajustar los límites con el giróscopo, hazlo y evitar tocar los endpoints de la cola con la emisora.
De cualquier forma, si tienes ajustada la cola para que se mantenga quieta en estacionario (como debe ser), eso significa que parte del recorrido del mando (unos 8º de las palas) hacia la derecha se está empleando en compensar el torque del motor (es normal) y por tanto, hacia ese lado te tiene que quedar menos recorrido y menos mando.
