Desarrollo placa Ardupirates (QUAD/HEXA)

[Luispez]

hola, he tocado algo en el configurador y no puedo armar los motores, alguien sabe que puede ser.

 

 
Perdona la pregunta pero ¿que has tocado?
Revisa a ver si se arman los motores pero no con unas RPM mínimas, aunque parezca que no van, dale motor por si funcionan, si reseteas el Eeprom, desde el CLI o desde el configurador puedes perder la calibración de motor mínimo.
Si no te funciona así, vete al CLI, reinicia el Eeprom y vuelve a empezar.

[Luispez]

Una fotillo de móvil de hoy que he estado puteando un poco el cacharro, la botella estaba llena de agua y pesaba 1.620 gramos y el bicho subía con bastante autoridad. Si aprendo a hacerlo mañana pondré un cutre vídeo.
 

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[rossx]

ahiiiiiiii, si yo supiera que toque. no se si fue en el configurador en motor commands, y trae un boton en el centro que pone send motor command.
bueno probare lo que me dices y te cuento.
una pregunta tonta, como reinicio el eeprom
gracias luispez

[Luispez]

ahiiiiiiii, si yo supiera que toque. no se si fue en el configurador en motor commands, y trae un boton en el centro que pone send motor command.
bueno probare lo que me dices y te cuento.
una pregunta tonta, como reinicio el eeprom
gracias luispez

 
Lo mejor es meterse en el CLI con el programa del arduino y dale a reset, no me acuerdo que parámetro es pero viene en los comandos.
después tendrás que iniciar acelerómetros, calibrar emisora y calibrar el motor mínimo, todo por este orden.
 
Es un currillo de 5 o 10 minutos pero buscar a ciegas es una locura.
 
Un saludete.

[Luispez]

Un cutre vídeo cargando la botella de agua de 1,5 litros cargada.

<a href="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=23807771&amp;server=vimeo.com&amp;fullscreen=1&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=01AAEA" target="_blank">http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=23807771&amp;server=vimeo.com&amp;fullscreen=1&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=01AAEA</a>

[CAYESA]

Menuda fuerza tiene el bicho, sin la botella debe ser la os**a.

[Luispez]

Menuda fuerza tiene el bicho, sin la botella debe ser la os**a.

 
Es una pasada, no te lo puedes imaginar, sin la botella no soy capaz de mantenerlo a todo gas más de 3 o 4 segundos porque se escapa a la vista en 3,6
La botella pesaba 1.620 gramos, eso si, los motores y variadores se calentaba bastante más y el consumo parece que se dispara un poco.
pero vamos no creo que llegue a subir ese peso con fpv, cámara de fotos soporte y batería adicional para el fpv.

[JCVmadriles]

Fenomenal, simplemente genial.

Al final lo has conseguido!!

Y un detalle importantísimo del "Cangrejo": Como estabiliza el movimiento pendular de la botella!!!!

Enhorabuena!!!!

[rossx]

luispez enhorabuena, tu no has hecho un hexacopter, has hecho un cohete.

[Luispez]

A las buenas, muchas gracias compis pero tampoco es que sea un cohete, tira porque tiene que tirar, si no le meto fuego    
 
¿Os habéis planteado cargar el nuevo código de Arducopter? La versión 2 admite hexa y parece que es más estable.
 
El tema es que lo cargué un día y no sabía configurarlo. ¿Alguien sabe?
 
Un saludete.

[DaniSaez]

A las buenas, muchas gracias compis pero tampoco es que sea un cohete, tira porque tiene que tirar, si no le meto fuego    

¿Os habéis planteado cargar el nuevo código de Arducopter? La versión 2 admite hexa y parece que es más estable.

El tema es que lo cargué un día y no sabía configurarlo. ¿Alguien sabe?

Un saludete.

Buenas a todos,

respondiendo a tu pregunta Luis, yo tampoco sabia como funciona el ArduCopter 2, per como todo enla vida, es cuestión de ponerse.

Esta tarde me he estado peleando, y de paso he hecho una pequeña guia en Español/Inglés. La he subido al foro de rcgroups,porque aqui no he visto como colgar un PDF.
Aqui teneis el link,

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18282536&postcount=6979

ya me direis si os sirve de algo.

un saludote,

Dani

[Luispez]

Muchísimas gracias Dani, eres un monstruo, ayer intenté compilar el software y no había manera, a la hora volví a mirar la página de descargas y habían cambiado las carpetas, estaban mal las que intentaba compilar. Esta guía nos va a ser tela de útil.
 
JVC ¿Has cambiado el interruptor de posición? el CLI solo funciona con el interruptor hacia fuera de la placa.
 
Un saludete.

[JCVmadriles]

Luis, he revisado mil una vez todo. Y no hay manera.

La palanca está atrás. Y está todo seleccionado como indicaba Pizco. De hecho, en 57.200 baudios se comunica, pero dando errores.....



Voy a mandar un email a Diydrones, a ver qué saben ellos.

[DaniSaez]

Hola jcv,

qué versión de código intentas cargar??

un saludo,

Dani


pd:no sé que pasa, pero no me llgan correos de aviso de las respuestas.. (y eso que he activado lo del aviso...)

[Luispez]

Muy buenas JVC, la verdad es que no te puedo ayudar. Vuelve a volcar las carpetas de Ardupirates y libraries tanto en mis documentos como en la carpeta libraries de Arduino por si no se han copiado bien. Si ves que no te va bien prueba con la versión Arducopter que por lo visto es muy estable y tiene bastantes mejoras respecto a la de Ardu pirates, yo me voy a cambiar a Arducopter 2 para probarlo.
 
Dani, el foro no manda mensajes, no se muy bien si lo tenían desconectado o había allgún problema.
 
Un saludete.