Desarrollo placa Ardupirates (QUAD/HEXA)

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[Nosepo]

ARDUPIRATES

Tras la grata experiencia de la placa Multiwii con Arduino, este sistema se consolida como un perfecto soporte para los Multicopteros. Una de sus variantes es el Arducopter
que ha avanzado a pasos de gigante dejando atras problemas de estabilizacion y limitaciones en cuanto a que solo estaba disponible para Quads. En la actualidad el Arducopter
se configura, por sus adelantos tecnologicos en el soporte que le "sopla la oreja a Mikrokopter" ya que se aproxima mucho a las caracteristicas del mismo. Con Arducopter tenemos
ahora mismo ya desarrollado y 100% probado, un vuelo superestable, mantenimiento de Altitud con barometro y sonar a baja altura, estabilizacion de camara con disparo automatico
por coordenadas GPS, mantenimiento de posicion GPS que junto con el alt-hold el multicoptero se queda fijo en un punto. A todo esto se le añade el vuelo autonomo por waypoins
instalando un modulo xbee enel que se comunique con un Pc en la base.

¿De que consta el sistema?

EL mínimo requerido es:



Ardu Pilot Mega (Placa de Vuelo)





ArduPilot Mega IMU Shield/OilPan (Placa de sensores)


Los dos se acoplan de esta forma..

<a href="http://www.youtube.com/v/WKEHTNk2cYI&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/WKEHTNk2cYI&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

Expansiones de hardware:

Brujula electonica


la de  DIYDrones  (HMC5843 - Triple Axis Magnetometer Rev 1.2)


o la de Sparkfun  (Triple Axis Magnetometer Breakout - HMC5843)


GPS y cable:


el de MediaTek


o el UBlox


Modulo Xbee para comunicacion sin cables


Xbee

Se pueden compar la mayoria de piezas en la tienda de DIYDrones, AEROQUAD, Sparkfun, Coolcomponents en Inglaterra.


Todo ello integrado quedaría algo como esto:


En cuanto el precio, toda la electronica salvo el xbee, en la tienda de DiyDrones sale por unos 333$ que a dia de la creacion de este post son unos 250€. Aunque parezca mucho hay que pensar que dado que la opcion de placa de control mas economica que con el tiempo se desarrollara como el Arducopter sera la Multiwii, pero se aproximará mucho de coste a este proyecto Arducopter.

Fuentes: Arducopter Wiki, hilo Arducopter en rcgroups.

[Nosepo]

Videos de Arducopters

<a href="http://www.youtube.com/v/AI_wxg-TxUs&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/AI_wxg-TxUs&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

<a href="http://www.youtube.com/v/ytWSZPs0cAM&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/ytWSZPs0cAM&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

<a href="http://www.youtube.com/v/qsHd8Mzk9OI&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/qsHd8Mzk9OI&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

<a href="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=19975772&amp;server=vimeo.com&amp;fullscreen=1&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=01AAEA" target="_blank">http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=19975772&amp;server=vimeo.com&amp;fullscreen=1&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=01AAEA</a>

<a href="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=19777546&amp;server=vimeo.com&amp;fullscreen=1&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=01AAEA" target="_blank">http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=19777546&amp;server=vimeo.com&amp;fullscreen=1&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=01AAEA</a>

<a href="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=19779499&amp;server=vimeo.com&amp;fullscreen=1&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=01AAEA" target="_blank">http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=19779499&amp;server=vimeo.com&amp;fullscreen=1&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=01AAEA</a>

[Nosepo]

Software/Firmware

*You should give my new Arducopter Installer & Updater Software a try.
See info below.


Note: The public alpha sketches and libraries are available for download herehttp://code.google.com/p/arducopter/downloads/list

Unfortunally the alpha 1.0 isn't represented in the trunk so it might get a bit confusing for beginners.

Instructions for manual setup:

Depending on your OS you may need some drivers for the USB-port of the shield.
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

Arduino Software needed to upload the firmware to the board:
http://arduino.cc/en/Main/Software
Arduino troubleshouting:
http://arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting

ArduCopter Configurator:
Sorry, this fine piece of software won't be further developed by Ted Carancho any longer (see message above)
http://code.google.com/p/arducopter/...tor/Executable

ArduCopter-Libraries:
http://code.google.com/p/arducopter/...runk/libraries
Installation instructions for the libraries:
http://code.google.com/p/arducopter/...nk/Install.txt

ArduCopter firmware:
http://code.google.com/p/arducopter/...unk/Arducopter
You need to download all files, put them into a folder i.e. named "ArduCopter" within the given path of the Arduino software.

   This image has been resized. Click this bar to view the full image. The original image is sized 1024x552.

See more pics of the Arducopter Configurator in the attachements.

The configurator is also a great resource when it comes to training your thumbs. You can see any reaction when moving the sticks and use it like some kind of "flight commands simulator".
That's how I found out that my yaw-stick-thumb has to be trained a lot more ...





Always in mind to make the whole software stuff easier and faster, here comes the latest release of my
ArduCopter Installer & Updater Software.

I decided to split the installation and the update process.

You'll need to download these 2 files:

The Kinderkram Quad Installer:
http://www.board-portal.de/ArduCopte...-Installer.exe
Only needed if you DIDN'T already use my setup program.



New: The Arducopter Quad Updater
http://www.board-portal.de/ArduCopte...er-Updater.exe
Only 6,5MB file size. Will automatically load the Arducopter sketches. You only need to press the Upload button in Arduino.



The recent version 1.0 contains
- Arducopter sketches & libraries from the public alpha 1.0
- Arduino 0021
- Configurator 1.1 (Important: Install it to C:\Arducopter\ArducopterConfigurator !)



After the installation in C:\Arducopter you can easily upgrade the Configurator to version 1.22 manually. Just press the "Update" button.
If you bump into any problems, have a look into C:\Arducopter\sketches\Arducopter. If there's a Arducopter_alpha_RC1.pde - delete it!
And please check if all settings apply to your setup, i.e. COM-Ports , Baudrates etc.

Always download new updates from my server to C:\Arducopter\Updates

You can download installation instructions as PDF here (65KB):
http://www.board-portal.de/ArduCopte...structions.pdf

[galle1973]

nosepo y en configuracion Y6 tambien vale o solo quad??

[Nosepo]

Pues en Hexa solo he visto el hexa normal, aun no he visto ninguno en Y, pero en arducopter si pestañeas te lo pierdes.....

[guillermopuertas]

Tu nos quieres matar a disgustos XDD
Me voy a currar un poco que me estoy poniendo malo XDDDD

Gracias por la info

[MAZA]

Como hay pocos liantes en el foro, ahora surje otro mas, jajajaja.

Nosepo, esto no se hace hombre.

Jajajaja

[xerbar]

jojojo que barbaridad aquí cada día aparece un liante nuevo. esto me parece muy interesante, gracias por la info.

Un Saludo.

[HiNote]

mmm, este proyecto ya me gusta más... tiene todas las chorraditas que me gustan...
GPS, control altura, waypoints...

[Nosepo]

Jejeje

Ya os he liado....ahora vais a compartir mi angustia por cada día pase sin tener este equipo en mi Hexa.

[CAYESA]

El problema que veo es que todos los sensores en una placa, da yuyu un fallo ahí. Es un buen proyecto pero desde mi punto de vista queda muy lejos del concepto LOW-COST y por o que me parece queda bastante cerrado en cuanto a Hardware. No es por ser un criticón, sino que mi punto de vista con el agujero que tengo ahora mismo en el bolsillo, me parece mucha pasta, yo soy más de pagar las cosas a plazos.
Gracias Nosepo por la info.
Un saludo

[ecoalfa]

Ami también me gusta lo de aplazos y poco a poco

[pakito2001]

Haber haber esto no se hace hombre ahora que, la seeduino no me vale la esto?? Me corto las venas o me las dejo largas por favor Angel explicame esto que estoy empanao y no lo pillo esto es nuevo no?

[Nosepo]

Pako, el seeeduino tiene capacidad para hacer lo mismo que el Arducopter, pero aun esta en desarrollo, por eso los comentarios de Cayesa y Eco, se sabe a ciencia cierta que llegaran esos adelantos..  Ese futuro ya esta implementado en la placa Arducopter.

A mi tambien me gusta poco a poco, por eso lo voya financiar a 3 meses sin intereses, que este verano ya quiero hacer fpv y fotografia aerea mientras me saco un moco o me rasco un webbo.



Cayesa en cuanto al tema de todos los sensores en una placa, es segun como se vea, me fio mas de una placa que de soldaduras de cables que sufren vibraciones, ademas cuando el bus I2C cae, cae de lo lindo y todos los sensores/dispositivos se bloquean, por eso se hacer los micro reset por la alimentación D12 del Arduino mini.

[pakito2001]

Aaaaaah bueno entonces llegara no? Vale po me pongo también a financiar también que yo quiero también como tu jejejejej.