Desarrollo placa Ardupirates (QUAD/HEXA)

[Luispez]

Muy buenas Dani, es cierto, me he confundido con la posición del interruptor para modo acro y estable, lo cambio en el post para no liar a nadie más.
 
Por cierto Dani, tu me podrías explicar como cargar el código desde el tronco y si tiene alguna ventaja. Ahora estoy usando la versión 527 con tu configurador online.
 
Ayer cargué el código nuevo de Arducopter pero me hice un lío en el CLI, se suponía que era bastante más interactivo pero ni sabía como configurar me copter como Hexa en + así que volví a la versión 527 de Ardu pirates.
 
Un saludete.

[rossx]

una preguntita, como haceis para conectar el usb con las helices puesta mientras aguantais el quad con otra mano?

[rossx]

bueno esto es lo que hace mi quad, todos los interruptores están hacia arriba, cuando intento doblarlo hacia un lado me cuesta mucho porque las hélices del lado contrario giran mas rápido, esto creo que es normal en el modo estable.
el tema es conectarlo al configurador con la hélices puestas, ya que es un poco trabajoso quitarlas y ponerlas cada vez que toco un parámetro.
que parámetros tengo que tocar exactamente con lo que veis. es mas facil cambiar estos parámetros con el configurador o con el cli.
ah, otra cosita como va el tema de los diodos que se encienden, el verde el amarillo y el rojo. el verde fijo es modo estable y parpadeando acro?
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[Luispez]

Prueba a bajar los valores de P en el configurador.

[JCVmadriles]

Saludos, Sr. SaEz. Como verá, por estos lares, andamos "ardupirateando" lo que se puede. No llegamos a las 460 páginas de RC  pero, vamos, en un plis-plas estamos en las mismas....

Pizco, porqué crees que he hecho el "bicho" en policarbonato? "Hombre precavido, vuela por dos.." Y como temo estar más en el suelo que en el aire, pues eso...
La última medida de seguridad que le he añadido es el sistema ABS/JCV anti-roturas hélices:




Veremos si funciona. Creo que sí.

Y luego ya he comprado, acorde a tus sabias indicaciones, el "salvalipos" (o eso creo). El caso es que no sé dónde soldarlo!!! Las 4 patillas que trae, pensé que iban a coincidir en espacio y tamaño con los cuatro agujeritos que trae la placa para las resistencias, pero como que no....
 



Desde las 2 de la tarde estoy soldando cables. Conexionando las dos lipos de 2.200 (ya llegaron) a las salidas para los 6 ESC. Por Dios qué cisco. También llegó la lipo de 1800 mha para la emisora Futaba, que le he tenido que soldar un terminal distinto al que traía. Y el colmo del novato: Ahora me doy cuenta que no he comprado un cargador para las baterías. Si es que.....

[Luispez]

Muy buenas. El salva lipos va a la entrada de equilibrado de la lipo, la clavija con 4 agujeros.

De todas formas si vas a volar el Hexa con 3S de 2.200 milis, ponlas de 2 en 2, en paralelo, así en vez de tener 2.200 milis tendrás 4.400 y el doble de amperios. Si no te van a durar un plin. Lo suyo hubiese sido 4S de 5.000 milis. Yo estuve volando con 2 de 3S de 2.200 pero estos cacharros chupan mucho, he cambiado a 4S 5.000 y 30C por 34 dólares cada una, he pillado 5 y no veas la diferencia de fuerza, tiempo de vuelo y la lipos baja fría, ni se entera, mientras que las de 3S bajaban bastante castigadas.

Un saludete.

[mgros]

¿donde has encontrado esos silent blocks?, ando buscando parecidos y no lo encuentro.

Saludos

[guillermopuertas]

Mariano, no son silentblocks, son pasacables. http://www.directindustry.es/prod/advanced-antivibration-components/pasacables-de-goma-67639-498181.html
Posiblemente en algun almacen de suministros electricos tengan tambien

[Nosepo]

Pasacables de goma y de colorines para tornillos M3 ideales para los motores. (100 unidades)
Precio: 2.3€ puestos en casa.


Feature:

Condition: 100% brand new
Material: Rubber
Color: Assorted color(as shown in the picture)
Quantity: 100pcs
Hole Diameter: 3mm
Axle Diameter: 5mm
Outer Diameter: 8mm

http://cgi.ebay.com/Lot-100-Tattoo-Rubber-Nipples-Grommets-Assorted-Color-/190532938624?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2c5ca5eb80#ht_3591wt_1132

[Luispez]

Pasacables de goma y de colorines para tornillos M3 ideales para los motores. (100 unidades)
Precio: 2.3€ puestos en casa.


Feature:

Condition: 100% brand new
Material: Rubber
Color: Assorted color(as shown in the picture)
Quantity: 100pcs
Hole Diameter: 3mm
Axle Diameter: 5mm
Outer Diameter: 8mm

http://cgi.ebay.com/Lot-100-Tattoo-Rubber-Nipples-Grommets-Assorted-Color-/190532938624?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2c5ca5eb80#ht_3591wt_1132

 
Gracias Nosepo, acabo de pedir unos   

[JCVmadriles]

Efectivamente, como dice Guillermo y Nosepo,  son los clásicos "pasamuros" Los compré en una tienda de gomas. El único problema es que no había de paso 3 mm. El más pequeño que tenía el fabricante era paso 4 mm. Pero, al presionar, se adapta perfectamente al tornillo de 3 mm. Hay que hacer un agujero de 8 mm. e introducir el pasamuros (ayuda mucho el meterlo si le aplicas un poco de Tres en uno).





P.D. No hay forma humana de que me lleguen avisos por email cuando se publica una respuesta..-

[JCVmadriles]

Muy buenas. El salva lipos va a la entrada de equilibrado de la lipo, la clavija con 4 agujeros.

De todas formas si vas a volar el Hexa con 3S de 2.200 milis, ponlas de 2 en 2, en paralelo, así en vez de tener 2.200 milis tendrás 4.400 y el doble de amperios. Lo suyo hubiese sido 4S de 5.000 milis. Yo estuve volando con 2 de 3S de 2.200 pero estos cacharros chupan mucho, he cambiado a 4S 5.000 y 30C por 34 dólares cada una, he pillado 5 y no veas la diferencia de fuerza, tiempo de vuelo y la lipos baja fría, ni se entera, mientras que las de 3S bajaban bastante castigadas.

Un saludete.

Gracias, Luis.
Leí que habías cambiado a lipos mayores, pero yo hice al revés: pedí estas de 3S por que (según creo) son las recomendadas a los ESC. Si, la idea era conectarlas en paralelo. Así lo he hecho.  Creo que lo he hecho bien... En el gráfico os dejo el cableado.



En el punto 1 señalo lo que tu indicas para la salvalipos. La duda que tengo es en primer lugar que, al tener dos baterías, tengo dos entradas de equilibrado. Las puenteo para soldarlas al salvalipo?. Y otra cuestión al respecto: Para qué sirve exactamente? Hace sólo un testeo y zumba en caso de que bajen de potencia. No?

En el punto 2 señalo el cable que sale de los ESc hacia la placa. Por ahí, según he podido comprobar, sale una corriente de 5 V. Esta es la que alimenta a la placa, no?

En el 3, marco la salida de ESC a motores (No los he puesto terminales porque me he quedado sin más). Son del mismo color (azules los tres). Los de los motores también son idénticos (negros los tres). Cómo se sabe cual hay que conectar con el otro?

[rossx]

hola, he tocado algo en el configurador y no puedo armar los motores, alguien sabe que puede ser.

 

[rossx]

jcvmadriles, a ver si esto te puede ayudar:


http://www.gratiszona.com/aeromodelismo/baterias/lipos-en-paralelo.htm

[JCVmadriles]

jcvmadriles, a ver si esto te puede ayudar:

Gracias, Rossx. Claro que me ha servido.

Lo que siento es que yo no te puedo ayudar....