Desarrollo placa Multiwiicopter (Nuevo Firmware 1.8 final disponible 06/08/11)

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[Nosepo]

donde compro la arduino mega?

por cierto, en la foto de la shield que esta por debajo?


salu2.

Comprar Seeeduino Mega:
http://www.seeedstudio.com/depot/seeeduino-mega-p-717.html?cPath=80

LA foto esta hecha desde arriba, bajo de la shield esta el seeeduinomega conectado.

En cuanto al BT ya hay gente que lo esta haciendo funcionar, pero vamos que los pines son comunes para cualquier dispositivo wireless, Wifi, Xbee, BT, RF.....

[judasall]

donde compro la arduino mega?

por cierto, en la foto de la shield que esta por debajo?


salu2.

Comprar Seeeduino Mega:
http://www.seeedstudio.com/depot/seeeduino-mega-p-717.html?cPath=80

LA foto esta hecha desde arriba, bajo de la shield esta el seeeduinomega conectado.

En cuanto al BT ya hay gente que lo esta haciendo funcionar, pero vamos que los pines son comunes para cualquier dispositivo wireless, Wifi, Xbee, BT, RF.....

 
Y como lo estan haciendo?
Es por irlo programando, para cuando tenga vuestra shield

[Katanga]

Nosepo yo tengo un Hexa con un clon de WMP,y ahora quiero fabricar otro usando vuestra placa y como estoy pidiendo los componentes me podrías decir si hay mucha diferencia entre un clon WMP ,un original o un ITG 3200 de SPARKFUNK. Si crees que el original ¿dónde se puede conseguir?.Gracias por todo lo que haces por nosotros(ignorantes de eléctronica).

[MAZA]

Ya está terminada la placa. Este es el aspecto de la versión casera:



Uploaded with ImageShack.us

Como podeis ver va completa. Led de estado, avisador de lipo (con los pines preparados para conectar el zumbador), WM+, BMA020, HMC5883, BMP085, bluetooth (como veis en la foto solo está presentado, nos falta la placa para conectarlo) y una cosa muy interesante, que es la posibilidad de alimentar al seeduino y al shield con los bec de los  variadores o con un ubec externo con solo cambiar un jumper. Creo que no se me olvida nada.

Ya está probada en vuelo. Como el tiempo no acompaña (hace mucho aire), la prueba ha sido en el garaje. Decir que en garaje hace un poco de corriente debido a la ventilación del mismo. En el vídeo están los valores del PID tal como los carga el código y está sin trimar bien ya que con esas corrientes que comento es bastante dificil. El video no es gran cosa, en cuanto cese el aire os prometo otro en exterior.
Decir que el bicho me parece muy muy estable. Llevando activado el autoestable y el hmc apenas hay que tocar mando y dado las dimensiones del garaje y la poca altura a la que está, en exterior tiene que serlo mas cogiendo un  poco mas de altura.
Bueno ahí os dejo el video

<a href="http://www.youtube.com/v/y8ZKphy49Ho&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/y8ZKphy49Ho&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

[pakito2001]

se ve muy bien la placa con los led y en el video se ve muy estable buen trabajo.

[Nosepo]

Nosepo yo tengo un Hexa con un clon de WMP,y ahora quiero fabricar otro usando vuestra placa y como estoy pidiendo los componentes me podrías decir si hay mucha diferencia entre un clon WMP ,un original o un ITG 3200 de SPARKFUNK. Si crees que el original ¿dónde se puede conseguir?.Gracias por todo lo que haces por nosotros(ignorantes de eléctronica).

Hola Katanga, yo tengo un WMP clon y me ha funcionando bien, pero no todos lo hacen el un poco lotería. Si quieres ir a tiro fijo localiza uno original que en mercado de segundamano estaran baratos seguro.

En cuanto a las gracias, no las merece esperamos que os animéis a usa la shield, como dije tanto Maza como yo no tenemos animo de lucro, el beneficio de cada placa, que ronda un 30% lo vamos a dedicar al desarrollo de la V2 y lo haremos conforme el código avance que ahora esta un poco parado. Consideramos que la Shield V1 tiene todos los adelantos posibles en la actualidad que no son pocos incluso tiene los pines preparados para la configuración de Octos que ya circula por ahí algo.

[pakito2001]

Nosepo el tema del bluetoht va bien o aun no esta implementado.

[MAZA]

Te respondo yo Pakito. Están preparados los pines para conectarlo y estamos esperando una placa a la que conectar el bluetooth y ya debería funcionar.

[galle1973]

ese video se ve muy bien maza y sin trimar???  pues entonces  quedara clavado, desde ya querre una version de esa plaquita. un saludo

[pakito2001]

Ok Maza gracias por la aclaración, ahora con el bluetooth seria para poder ajustarlo desde los telefonos no?

[MAZA]

ese video se ve muy bien maza y sin trimar???  pues entonces  quedara clavado, desde ya querre una version de esa plaquita. un saludo

Sin trimar no está, ya que cuando calibras los acelerómetros, al pasar de vuelo normal a autoestable, el multi se va hacia atrás y hacia la derecha, con lo cual algo trimado está, pero sin poder afinar del todo. También está con los valores de PID por defecto. Tocará ajustarlos también.

Ok Maza gracias por la aclaración, ahora con el bluetooth seria para poder ajustarlo desde los telefonos no?

La idea es esa y parece ser que ya hay algo android.

[HaviR]

Estamos deseosos de probar esa placa, a ver si así consigo solucionar esos problemas de vibraciones en los acelerómetros. De momento estoy poniendo el cacharro a puntito para FPV.
En el video ya se aprecia el éxito del proyecto.

Un saludo.

[CAYESA]

A los usuarios del magnetómetro, hay una nueva actualización que mejora su calibración y estabilidad. http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Ftrunk%2Fdev_version

[xerbar]

Esa placa tiene una pinta final genial y en la prueba se ve que todo un éxito.

Un Saludo.

[MAZA]

Aquí tenéis el vídeo en exterior. Sigue con el código anterior, no con el que puso Cayesa (no lo actualicé), los valores de PID siguen los que carga por defecto y está un poco mejor trimado. Decir que corría una pequeña brisa, que no creo que afectara nada al vuelo. No se ve, como me gustaría, como suelto los mandos, pero bueno, a ver si pal siguiente tengo un cámara.

El vuelo en sí, no es gran cosa, ya que me desorientan estos bichos, dedos un poco oxidados y que tampoco yo doy para mucho 

<a href="http://www.youtube.com/v/k-r8Wx-30wQ&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/k-r8Wx-30wQ&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>