Hola, yo he comenzado a hacer pruebas con el quad colgando de una cuerda en el garaje, para evitar romper cosas. Parece que volar, vuela y ya le voy pillando el truquillo, aunque quería consultaros unas dudas:
-¿qué diferencias se notan de volar con el autoestable o sin él? yo creo que no noto gran cosa, aunque sólo he volado dos lipos...
-Sin autoestable, ¿hay que trimar con los trims de la emisora?
-Y con el autoestable, ¿con los sticks, como puso Nosepo en un post?
El throttle pid attenuation he leido a Mgros que mejor ni tocar, pero ¿qué quiere decir el
Rc rate, Rc expo, Level, y Rate de Roll y Pitch?
¿Y los cuadraditos de AUX1, AUX2, level, baro, mag...?
Gracias y un saludo!
He grabado video, pero en el garaje sale una m...
Como decía Jack el Destripador, "vayamos por partes"
-¿qué diferencias se notan de volar con el autoestable o sin él? yo creo que no noto gran cosa, aunque sólo he volado dos lipos... Se nota un agran diferencia sobre todo en la 1_pre7, el Quad esta (bien calibrado) practicamente horizontal y hay que mover bastante los stick para que corrija, No es que se quede quieto en un sitio pero bien ajustado casi.
-Sin autoestable, ¿hay que trimar con los trims de la emisora? Exacto, volando sin autoestable corregimos con la emirotra hata que el quad no tenga tendencia a irse hacia ningún lado.
-Y con el autoestable, ¿con los sticks, como puso Nosepo en un post? Correcto tambien lo ajustamos con los sticks como comentó nosepo, hay una guia en este foro unas páginas antes. OJO, si calibramos acelerometros se pierde el ajuste y habria que hacerlo otra vez.
El throttle pid attenuation he leido a Mgros que mejor ni tocar, pero ¿qué quiere decir el
Rc rate, Rc expo, Level, y Rate de Roll y Pitch? El trottle pid atenuation para cuando lo tengamos bien ajustado y volemos bien y su efecto aparece con translacionnes rápidas, atenua los valores PID con el acelerador alto.
RC Rate y RC Expo equivaldría a los mismos ajustes en una emisora programable, el maximo al que llegamos y la curva que seguimos, lo puedes ver en la grafica con curva que hay en el GUI, si prefieres hacer los ajustes en la radio lo puedes dejar lineal. (Yo uso en la radio y en el QUAD)
Rate de Roll/Pitch y rate de Yaw. Corresponde con valores de atenuación de PID de roll y Pitch y YAW en proporción del mando que el estemos dando al QUAD con el fin de darle más maniobrabilidad.
Alex recomienda 0 para FPV o novatos. 0,4 para acrobacias suaves. 0,7 para acrobacias rápidas y 1 lo define como "LOCURA", tambien recomienda empezar por cero e ir poco a poco.
¿Y los cuadraditos de AUX1, AUX2, level, baro, mag...? Los cuadraditos sirven para que tu decidas con mandos de dos o tres posiciones que quieres que se active an cada una de las posiciones, en mi caso quiero que se active el magnetometro y el autolevel cuando pongo el mando 1 en la posicion HIGH (solo tengo dos posiciones) y con el mando dos en posicióm LOW activo el barómetro.
Esto lo configuras y lo grabas como los parametros PID
Espero haberte aclarado todo
Un saludo.
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