Desarrollo placa Multiwiicopter (Nuevo Firmware 1.8 final disponible 06/08/11)

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[ecoalfa]

mirar que guapa, sale bastante mejor de precio que la de sparkfun.


http://cgi.ebay.es/ART-New-LCD-4x20-G-LED-b-l-W-B-SLIM-metal-frame-/390279886707?pt=LH_DefaultDomain_212&hash=item5ade7e7773

[CAYESA]

Yo ya me guardao el plano XD, joer los planos de mecanica son mas faciles de entender jajaja, ya lo dice el refran, zapatero a tus zapatos o a joder el Pais jajaja.
Yo tembien estoy enamorado de los chasis sin tubos.
Lo de copiar uno, no se, igual hay algun programa que escanando convierta en vertores las rayas al igual que lo hay que al excanear texto lo conviente en texto no en imagen.
Eso facilitaria mucho mucho las cosas.

Hay unos programas que vectorizan, pero lo mejor es hacerlo a mano. Si llegara el caso me mandais las imágenes y yo las vectorizo, que en eso tengo práctica.

mirar que guapa, sale bastante mejor de precio que la de sparkfun.


http://cgi.ebay.es/ART-New-LCD-4x20-G-LED-b-l-W-B-SLIM-metal-frame-/390279886707?pt=LH_DefaultDomain_212&hash=item5ade7e7773

No se si es serie o paralelo. Para el proyecto miltiwii debe ser serie o habría que modificar la programación. Fíjate que la de Sparkfun lleva 4 cables, Vcc, Gnd, Tx y Rx y esta tiene pinta de ser paralelo ya que lleva muchas más conexiones.

Edito: a ese display hay que añadirle esta controladora que combierte un display paralelo en uno serie: http://cgi.ebay.es/Serial-display-controller-for-20x4-LCD-Module-VT100-a-/110617565313?pt=UK_BOI_Electrical_Test_Measurement_Equipment_ET&hash=item19c1521881
y el conjunto sale más caro.

Este tipo de displays son baratos. En esta tienda he comprado muchos componentes electrónicos y tienen displays por 3$ pero son siempre paralelo. Luego necesitan el controlador para convertirlos en serie. El arduino puede comunicarse con displays paralelo, pero usa 8 pines digitales para controlarlos, además de tiempo de procesamiento, con lo que para este proyecto han optado por la versión serie que permite comunicar con los pines de comunicaión serie (Tx y Rx) y sin tiempo de proceso.

[HiNote]

mirar que guapa, sale bastante mejor de precio que la de sparkfun.


http://cgi.ebay.es/ART-New-LCD-4x20-G-LED-b-l-W-B-SLIM-metal-frame-/390279886707?pt=LH_DefaultDomain_212&hash=item5ade7e7773

No se si es serie o paralelo. Para el proyecto miltiwii debe ser serie o habría que modificar la programación. Fíjate que la de Sparkfun lleva 4 cables, Vcc, Gnd, Tx y Sx y esta tiene pinta de ser paralelo ya que lleva muchas más conexiones.

Es paralelo. Si os fijais en el data sheet aparece el pinout y son 16 hilos.

[Nosepo]

Consulta para pedir presupuestos, para pedido conjunto.
http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=10648.msg147715#msg147715

[CAYESA]

Con este frio no hay quien salga a la calle a volar. Ayer me entretuve a montar un soporte de una cámara FPV con 2 servos que compré para rellenar peso en un pedido hace meses al Quadkkxcopter y sustituí la KK por un Arduino. Conecté los servos y configuré el código. Os cuelgo el video de como se mueve la cámara, que es una de llavero, con el movimiento del quad. También conecté el barómetro. Del barómetro no puedo hacer muchos comentarios ya que funcionar funciona, el GUI muestra los resultados, pero como no está implantado a nivel de vuelo, de momento ahí está.

<a href="http://www.youtube.com/v/okBy0W60wNc&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/okBy0W60wNc&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

Este el el soporte que he usado http://www.himodel.com/electric/Nylon_Pan_&_Tilt_for_Camera.html


Los servos son unos Hetronix de 9 gramos. Inicialmente el soprte está pensado para montar cámaras FPV, pero de momento mi intención es montar cámara on-board simple. Tengo otro soporte mejor hecho de fibra y con rodamientos que montaré si veo que este no va fino como me gustaría.

[santism]

Joer cayesa, pues si que hace su función ese estabilizador, eres un artista, tienes que hacer un video desde la camara con esos movimientos haber que tal, pero desde luego tiene muy buena pinta.
saludos

[CAYESA]

Joer cayesa, pues si que hace su función ese estabilizador, eres un artista, tienes que hacer un video desde la camara con esos movimientos haber que tal, pero desde luego tiene muy buena pinta.
saludos

Esto es solo una aproximación. A nivel de mecánica no soy muy pulido, solo queria ver si funcionaba, y así es. Ahora a ver si los manitas se acaban de currar el soporte bueno. Si reúno valor, esta tarde despues de comer iré al parque a ver si puedo grabar un vídeo con la camarita esa. Aunque requiere muchos ajustes para que la cámara quede totalmente nivelada, creo que con esa primera aproximación vale.

[guillermopuertas]

Me dejas flipao, eso como lo has hecho? con gyros o con los arduinos y algun sensor?
 
Ya te digo, eres un crack.
 
Enhorabuena por el resultado, para mi es prefeto.
 
Saludos

[Mikel32]

Buff, me resulta muy difícil mantenerme "actualizado" en este hilo: esto del Arduino ofrece posibilidades casi ilimitadas...
Yo sigo poco a poco. Estoy terminando el montaje de motores, variadores, etc, y he programado el punto máximo de aceleración de los variadores uno por uno, pero no sé si debo programar algo más, como el timing, start mode, voltaje de corte, tipo de corte motor, etc, o si se pueden hacer todas estas programaciones con todos los variadores a la vez.
No quiero darme cuenta de que hay que hacerlo uno por uno, cuando ya haya soldado todos los positivos y negativos, jaja
Sé que se ha posteado por ahí, pero ahora no recuerdo dónde
 
Otra pregunta: ¿los clones WM funcionan bien con la consola? es que tengo un par de ellos originales, y podría contarle un cuento a mi mujer para que me deje uno, pero como luego el clon no vaya bien, me la cargo.
Gracias y un saludo!

[ecoalfa]

Hola,

Yo haré lo mismo utilizare uno original de la consola y pediré uno chino a dealxtreme o similar, por lo visto funciona mejor el Original que las copias chinas!

[CAYESA]

Me dejas flipao, eso como lo has hecho? con gyros o con los arduinos y algun sensor?

Ya te digo, eres un crack.

Enhorabuena por el resultado, para mi es prefeto.

Saludos

Eso está 'hecho' conectando a la placa del arduino+wmp+NK en modo quadxcopter dos servos y habilitando el código para que funcione. No hay que hacer más que configurar los parámetros. Os dejo una captura por si alguien tiene curiosidad.

He ido a la calle a intentar hacer unos videos, pero no he podido por dos motivos (de hecho solo 1, soy imbécil): la cámara no tenia bateria y faltaba el ajuste fino de los parámetros de vuelo PID. De todas formas reabro el hilo del quadkkxcopter al que rebautizaré con el nobre de Heavy-Quadxwiicopter (jajaja).
Otra conclusión importante además de llevar un cargador de campo USB, es el display. Si no puedes hacer pruebas de vuelo cerca de un ordenador, se presenta como bastante necesario.

Hola,

Yo haré lo mismo utilizare uno original de la consola y pediré uno chino a dealxtreme o similar, por lo visto funciona mejor el Original que las copias chinas!

No puedo decir si el original funciona mejor para volar o no, pero los clones también funcionan bién. Lo peor es con el NK ya que bien del todo no va ninguno y lo mejor es sustituirlo por un BMA o un ADXL. Los clones del WMP funcionan perfectamente con la wii

[Mikel32]

Estoy terminando el montaje de motores, variadores, etc, y he programado el punto máximo de aceleración de los variadores uno por uno, pero no sé si debo programar algo más, como el timing, start mode, voltaje de corte, tipo de corte motor, etc, o si se pueden hacer todas estas programaciones con todos los variadores a la vez.
No quiero darme cuenta de que hay que hacerlo uno por uno, cuando ya haya soldado todos los positivos y negativos, jaja
Sé que se ha posteado por ahí, pero ahora no recuerdo dónde

 
Me autocito a mí mismo, para ver si alguno me "iluminais". Y ya se puede ir despidiendo mi mujer de su Wm.
Saludos!

[CAYESA]

Estoy terminando el montaje de motores, variadores, etc, y he programado el punto máximo de aceleración de los variadores uno por uno, pero no sé si debo programar algo más, como el timing, start mode, voltaje de corte, tipo de corte motor, etc, o si se pueden hacer todas estas programaciones con todos los variadores a la vez.
No quiero darme cuenta de que hay que hacerlo uno por uno, cuando ya haya soldado todos los positivos y negativos, jaja
Sé que se ha posteado por ahí, pero ahora no recuerdo dónde

Me autocito a mí mismo, para ver si alguno me "iluminais". Y ya se puede ir despidiendo mi mujer de su Wm.
Saludos!

El único ajuste especial que se recomienda es que el ESC detecte baterias NiMh ya que así evitas el corte en pleno vuelo de uno de los variadores. Debes poner un salvalipos.

[CAYESA]

Os adjunto link para compra conjunta GPS http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=335085 puesto en casa por 41 € está muy bien de precio. Se puede comprar la placa para facilitar conexionado. La ventaja es que es el el que estan comprando todos los desarrolladores del proyecto, con lo que si o si lo van a hacer funcionar. Yo ya he encargado el mio.

http://www.f-tech.com.tw/modules/publisher/item.php?itemid=5

[David Prada Martinez]

Hola, buscando de nuevo soporte para comprar o fusilar he encontrado este nuevo de infinityhobby, trae roll y picth. Me parece interesante.

http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?products_id=6688

Guillermo si te fijas en el enganche superior es la placa troquelada que te dicea yo.