Proyecto QuadXWiicopter (o como se diga)

[xerbar]

Sin duda que vuela muy bien, ya me gustaría a mi animarme a algún cacharrillo de estos pero de momento el presupuesto anda muy ajustado y tengo otras preferencias pero bueno no descarto algún día unirme.

Un Saludo.

[santism]

Pues nada Xerbar esto no es tan caro, y vuela bien, y los respuestos baratísimos, merece la pena para volar de vez en cuando.
Saludos

[guillermopuertas]

Si, si te haces uno arduino y wiiii ciento y pocos €, muchas piezas ya las tendras de los helis, receptor, baterias. El chasis hasta con dos trozos de madera funciona.
 
Saludos

[MAZA]

Ya tengo montado el NK y me encuentro con el primer problema. El NK en cuestión es el clon que venden en GAME a 9.95€ (el WM+ y NK que compré en dealextreme, salió el día 10 y no se ande andará).

Bueno, pues conecto el NK al WM+ ajusto giróscopos y en el GAUI todo parece funcionar correcto:




Lo pruebo en vuelo y todo es igual de estable que antes, pero sólo me estabiliza en profundidad, en alabeo no.
Alguna sugerencia.

Tengo otro vídeo con cámara onboard, que subiré, donde en el minuto 3 se piña desde unos 4 ó 5 metros, de repente se va de alabeo y pa bajo.
Daños: un eje de motor doblado.
Causa probable: Una hélice completamente floja. Ya cambié las tuercas de abajo de las hélices por unas autoblocantes y espero no se repita.

[MAZA]

Ahí va el vídeo. La cámara es la que tiene todo el mundo, creo que Hinote la llama MD80? Hay muchas vibraciones.

<a href="http://www.youtube.com/v/Vfe6F2SWLMY&rel=1" target="_blank">http://www.youtube.com/v/Vfe6F2SWLMY&rel=1</a>

<a href="http://www.youtube.com/v/Vfe6F2SWLMY&rel=1" target="_blank">http://www.youtube.com/v/Vfe6F2SWLMY&rel=1</a>

[CAYESA]

Por lo que veo vibra mucho y si eso le llega al Nunchuk, seguro que genera inestabilidad. Lo de la caida es muy probable lo que comentas de la hélice, ya que por el sonido justo antes de caer, intenta rectificar acelerendo el motor, pero al no tener tracción no reacciona. Si hubiera sido un fallo en la electrónica hubiera pegado una voltereta.
Yo, la diferencia entre autoestable on y off es muy grande si el nunchuk no recibe vibraciones.
¿Has probado de equilibrar las hélices y/o los motores?

[MAZA]

Yo también creo que la caida es culpa de la hélice que se aflojó.

Las helices y los motores, están tan cual me llegaron. Aparecen muchas vibraciones en la cámara, pero creo que mucha culpa es del soporte de esta camara y de la propia camara (está claro que las vibraciones las genera el quad y creo que en la cámara se acentúan), pero al NK (probado sin las helices) no le llegan vibraciones. A ver si os pongo una captura o un video con los motores funcionando. Tienes razón tengo que equilibrar un poco.

Respecto a la diferencia del modo autoestable y el normal, es que estando en autoestable, en cuanto sueltas mando, el aparato se equilibra solo. De momento solo lo hace en profundidad, en alabeo no equilibra. No se que puede ser. A ver si de una vez me llega el pedido de dealextreme para probar otro NK.

[MAZA]

Bueno, ya tengo solucionado el problema del autoestable en alabeo. Despues de mucho .pensar y mirar la pantalla del GUI, me fijé que el WM+ detectaba el movimiento en un sentido y el NK en otro (ahora mismo no recuerdo el nombre ni los colores). Conclusión el NK está mal colocado. Le dí la vuelta y ahora ya si autoestabiliza en profundidad y en alabeo (al menos sobre el papel). Lo que me resulta extraño, es que en vuelo todo funcionase bien (salvo el modo autoestable) leyendo el WM+ una dirección y el NK otra.


Aproveché para equilibrar las hélices, que no veas como venían y cambié otros 2 ejes de 2 motores que estaban un poco tocados. Mañana os subo unas fotos y a ver si tengo tiempo de volar y os cuelgo un vídeo para ver si desaparecen esas vibraciones

[Nosepo]

Maza, como te va el bicho??? lo has afinado ya??

[MAZA]

Pues está un poco parado. Estos días he tenido poco tiempo y el poco tiempo libre llovió bastante. De momento he montado otro tren de aterrizaje que le he puesto (ya pondré las fotos) para subir un poco el aparato y le voy a meter la cámara de FPV con el transmisor a ver si tantas vibraciones era de la cámara o del quad.

De momento voy a probar esto que dicen que va muy bien:

http://mikrokopter.wikispaces.com/

Hacia la mitad de la página viene el truco, ya tengo el cuadradillo, sólo falta colocarlo. También voy a pedir los silent block a himodel (si te intresa compartimos gastos y luego te los envío por correo).

Por otro lado visto que el pedido conjunto a sparkfun no arranca, ya pedí el sensor de presión y los acelerómetros de 3 ejes. El tema es que hice una simulación de pedido el lunes (que tenían en stock) para ver cuanto subían los gastos. El martes no tenía en stock y el miercoles que tenían en stock me mandan un correo diciéndome que si quiero el pedido me lo mandan sin cobrarme gastos de envío. Por algún motivo a ellos les constaba que había hecho el pedido el lunes y como el martes no tenían stock, en cuanto tuvieron en stock me mandaron el correo diciéndome que les mandase la dirección de envío, el metodo de pago y como querían que me lo enviasen, que los gastos de envío no me los cobraban. Así que aproveché. A ver cuando llegan.

[CAYESA]

Ese truco de reducción de vibraciones, no acabo de entender que aporta. Lo de los portes gratis, menuda suerte. Para el día 13, hay el FreeDay de Sparkfun, te regalan hasta 100 $ para comprar en su tienda. El año pasado no pude pillar nada, pero este año tengo alguna esperanza.
Para aislar vibraciones, lo mejor que he probado hasta ahora es la sección de tubo de caucho, mejor que los silent blocks y más barato.

[MAZA]

Ese truco de reducción de vibraciones, no acabo de entender que aporta. Lo de los portes gratis, menuda suerte. Para el día 13, hay el FreeDay de Sparkfun, te regalan hasta 100 $ para comprar en su tienda. El año pasado no pude pillar nada, pero este año tengo alguna esperanza.
Para aislar vibraciones, lo mejor que he probado hasta ahora es la sección de tubo de caucho, mejor que los silent blocks y más barato.

Yo tampoco entiendo lo que puede aportar, pero por 3€ que vale 1 metro de cuadradillo y un poco de tiempo en hacer los agujeros, voy a probarlo y en cuanto a lo del tubo de caucho, tengo que mira a ver donde lo puedo comprar, pero no se si me serviría ya que tengo pensado meter el sensor de presión y los acelerómetros en un 2º piso.
Del tema este de las vibraciones, lo que me tiene mosca es que el vídeo se vea con tantas y sin embargo el vicho sea tan estable como para poder soltar el mando unos segundos sin que se mueva. Por eso quiero probar con la otra cámara a ver que es lo que sale.

[CAYESA]

Lo ed las vibraciones de la cámara, desmontala y mira como va montada la óptica, ya que en algunos modelos de los baratos, montan la optica sobre una espuma que amplifica las vibraciones. A mi me pasaba en la que tenía marca Turnigy, y le fijé la óptica, y practicamante desaparecieron. El problema es que en un piño, se me rompió la cámara, pero que le vamos a hacer.

[MAZA]

Ahí van fotos del nuevo tren de aterrizaje:



Uploaded with ImageShack.us



Uploaded with ImageShack.us

[santism]

Ostras vaya tren que le has metido, eso es de un avión por lo menos y queda chulo y con poco peso... interesante el tren y el tema de las vibraciones es muy complicado ya que dependiendo del material que utilices, unas veces las quita y otras las amplifica, es ir probando hasta que consigas eliminarlas, el mejor que a mi me ha funcionado es hacer una cama con un material similar al que se pone para sujetar los gyros pero un poco más gordo y que quede pegado sin abrazaderas ni nada ya que sino se transmiten por ahí y no hace bien su función.
saludos