Desarrollo placa Multiwiicopter (Nuevo Firmware 1.8 final disponible 06/08/11)

[mgros]

Muchas gracias mgros, este es la definitva no? veo que habla del compas pero entiendo que no esta activo aun para que funcione en el hexa no?

En el hexa tiene que funcionar sin problemas. Hay varios funcionando bien.

Sobre el compas aunque ya funciona y está integrado se que se quiere hacer un nuevo desarrollo para conseguir una estabilzación integrando completamente gyro, accelerometro y magnetometro. (9 DOF) ahora estaríamos en un 6+3 DOF, el magnetometro solo controla yaw.

Creo que Ales (desarrollador de multiwii) y el desarrollador de BaronPilot tiene previsto colaborar en este punto.

[mgros]

Gracias Mgros, sólo un par de preguntas antes de meterme al lío:
Con el Arduino pro mini 328, usamos 5 canales de RC. Yo tengo puesto en un interruptor de dos posiciones de la emisora para activar-desactivar el modo estable, pero no sé cómo puedo hacer para activar-desactivar el control de altura independientemente del modo estable. Imagino que podría hacerlo programando la emisora para usar uno de tres posiciones, pero no lo tengo claro.
¿cómo debemos montar el sensor barométrico? encerrado dentro del túper, rodeado con una esponja...
Saludos!

Con 5 canales solo puedes manejar pich roll yaw trhotle y mode.

El canal mode lo puedes hacer funcionar con dos o tres posiciones, pero dependera de si tu radio tiene esas dos o tres posiciones.

Lo mejor es que yendo hacia donde vamos, HEXA, camara, mas sensores, GPS,... vayamos a ir al arduino /seeduino MEGA que puedes ponerle hasta 8 canales y todos los extras.

Además con el shield que han preparado Maza y Nosepo el montaje se simplifica muchisimo.

El sensor barométrico hay que montarlo de manera que tenga contacto con la presión del exterior pero fuera del alcance de las corrientes de aire de las helices o del propio avance del multicoptero. Si lo pones dentro del "túper" este tendria que tener una abertura para que dentro este a la presión del exterior. Si le pones esponja, que no tape el pequeño agujero que tiene para medir la presión.

Sobre el sensor de presión para controlar la altura tened en cuenta que todavia no esta ajustado del todo su control y tiene oscilaciones de altura de hasta 2 metros, yo que vuelo principamnete en el garaje no lo puedo activar aún. (a ver si esta semana santa tengo tiempo y puedo probar un radar ultrasonico)

[javitech]

Tengo que deciros que la 1.7 funciona a las mil maravillas, mucho mejor que la 1.7 preter....... he notado muchisima mejoria en la estabilidad...

estoy deseoso xq alguno cuente su experiencia con el sensor de presion...

pronto subire un video, estoy intentando hacerme un soporte/gorra para el iphone 4 y poder grabarme unos vuelos......


saludos a to2....

[HaviR]

Bueno gente ahora mismo voy a cargar la 1.7 en el Y6 y haré unas pruebas aquí dentro de casa. Ya os cuento que tal. Por cierto ¿alguien tiene idea de como desactivar el failsafe a la Spektrum? Es que quiero configurar el propio del multiwii y no se llevan bien los dos a la vez.

Un saludo.

[HaviR]

Me acabo de dar cuenta que con ninguna de las versiones de la 1.7 se me activa el autoestable (o eso creo). En la 1.6 cuando le doy a la palanca del gear en el gui se pone verde la casilla autolevel y si cojo el Y6 en la mano, le doy gas, a diferencia del modo acro; si me lo intento inclinar con la mano éste vuelve a su nivel. Esto es lo que yo interpreto como autoestable. En la 1.7, además de que no hay en el gui la casilla autolevel, solo veo que la barra del canal correspondiente sube; cuando lo cojo en la mano para hacer la misma prueba, me lo llevo y al soltar mantiene la posición en que se haya quedado.
Debo de estar haciendo algo mal, pero ya decía yo que no notaba diferencia de vuelo de un modo a otro estos días atrás que lo estuve probando en exterior.

Un saludo.

[CAYESA]

En el GUI en la zona de los ajustes PID hay unos cuadraditos blancos donde configuras qué quieres que haga el AUX. TIenes 3 posiciones por si acaso tu interruptor es de 3 posiciones, y tienes que seleccionar qué sensores se activarán en cada una de las posiciones.

[HaviR]

Cayesa, gracias por la aclaración. Si es que hay que ser torpe... ya había leído algo acerca de asignar los distintos controles-sensores a los canales auxiliares de la emisora pero macho ni me di cuenta de que afectaba al autolevel...
Ahora solo me falta saber como anular el failsafe de la Spektrum. Dejando la configuración del failsafe tal como viene en el código configurado por defecto, me hace todos los pasos aunque debería quizás aumentarle el valor por encima de 200, pero pasados los 20 segundos no me corta motores.

Un saludo.

[pakito2001]

Joe Javi mira que te lo habia dicho que esos cuadritos eran para algo jejejeje, bueno gracias al amigo Nosepo y Havir este codigo esta puesto en mi hexa y probado con la mano a falta de hacer una ultima prueba y probar haber si le vanta o que hace el bicho.

[Nosepo]

Pakooo a ver si te estrenas ya machooo, que parece esto el parto de la burraa..

Por mi parte, he probado en interior la 1.7 y parece ir de lujo mañana posteare mi configuración PID, aunque ya adelanto que lo tengo muy elevado, aprox los P=13.

[pakito2001]

Pues tienes toda la razon tio haber si mañana lo saco a la casa o en el garaje lo pruebo, los PID los dejo de momento como estan?

[Nosepo]

SI ves que en mano se comporta medianamente bien y hace balanceros, adelante vuela con los valores por defecto.

[HaviR]

Yo probaría por defecto y a partir de ahí segun como vaya ya tocar. Esta tarde si no hay mucho viento podríamos subir a probarlos.
Por cierto, nadie sabe nada del failsafe?


Un saludo.

[pakito2001]

esta tarde a que hora te estado llamando y estas desaparecido haber si te pones en contancto.

[Katanga]

Bueno estoy volando con la versión 1.7 ,pero el hexa no está del todo fino como para FPV.Alguien con hexacopter puede poner los ajustes del PID aver si consigo afinarlo del todo.Gracias.

[Nosepo]

Katana , mañana te los pongo, pero te adelanto que yo lo tengo los P muy altos, alrededor de 13.