Bienvenidos a Helicopteros RC / Radiocontrol
La verdad es que es una lata el tema de los sensores separados, pero piensa que para temas de vibraciones es peor que el sensor y la electrónica estén en el mismo encapsulado puesto que al tener más peso y mayor volumen las inercias toman partido. Luego esta el tema de los cables. Con los sistemas "todo integrado" hay que tener especial cuidado el posicionamiento de los cables para que no influyan en la lectura, por transmitir movimientos, vibrar...