Bueno, yo le quito los restos, agarrando con unas tijeras el fileteado del tornillo y lo voy roscando sobre las cuchillas, si veo que sigue teniendo los vuelvo a pasar, de esa forma las cuchillas de las tijeras, arrancan parte del fijatornillos y no daña el fileteado (la rosca) del tornillo.
En cuanto al eje de cola, si usas grasa, la mejor es grasa de litio, aunque yo suelo echarle WD-40, cada 5 ó 6 vuelos y a la correa también, es un seguro de vida el hacerlo.