Solucionado muchas gracias a todos, ya lo he puesto en marcha, muchas gracias a todos, era poner reverse al motor, ahora a practicar en el azulejo, a ver si lo mantengo quieto sin salirme, que tienen tendencia a irse hacia un lado, pero parece que lo voy controlando,,, repito agradecidisimo y como dijo uno por aqui sois unas máquinas, pero no de regañar.