Aprovechando un incidente que me rompió los piñones de dos servos, he vuelto a reprogramar todo.
Y carajo, usando la guía que trae el software me dí cuenta que estaba bastante flojo de ajuste.
En esa guía, que te dice lo que es cada cosa sólo con posar el ratón sobre el nombre, también te dice los valores normales y sus márgenes.
Por no alargar mucho, solo un ejemplo.
En alaveo, profundidad y pitch, mis valores estában fuera de los valores normales y te proponen corregir mecánica.
Veía que los recorridos de los servos eran muy cortos y pasé a acortar los brazos donde atacan los links.
Esto me produjo llegar a los valores electrónicos recomendados.
Ahora tienen más recorrido y parece que actúa mejor todavía la electrónica.
El resultado en el campo.... impactante, mas mando, estabilidad, rapidez... que mas puedo pedir?
Este es un flybarless de los caros, pero ahora empiezo a sacarle fruto.
Ahora sí.
PD: Estaba un poco agobiado por no tener tanta gente como tiene el Aling y poder constatar. Pero ahora me he dado cuenta que no lo necesito.
