David, yo las enchufo, las dejo hasta que el cargador pita y pone full y listo.
Lo de descargarlas el primer día hasta que pierde fuerza... nnnn, no me gusta. Mejor usa un salvalipos, que pitan a 3.6v y de ahí no las descargues más.
Si aguantas volando hasta que pierde fuerza, las baterías probablemente estén bajando de 3.3v, quedandose a poco más de 3v y eso es muy malo para las lipos.
Si vuelas 1 o 2 min menos que eso, seguro que las estas exprimiendo hasta 3.4 o 3.5v... No lo hagas.
Compra un salvalipos!