Estoy con agapornis
Nunca te fies de las baterias de la emi cuando estan en amarillo o en el ultimo verde, pues la señal ya comienza a ser muy mala.
Del heli no puede ser, por que has cambiado todo lo que podia fallar. De todos modos, yo comprobaria la carga de las baterias despues de cargarlas (dejalas descansar antes unos 15 minutos) no sea que lo que tengas mal sea el cargador (es raro , pero ya he visto un caso con el que nos volvimos locos)