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Hola david,No sé como tienes los valores de exponeciacion del AIL y ELV, pero podrias ponerlos a "2" (caso de que los tengas a "1" (lo tienes en ELEVATO/AIL EXP LEVEL SETTING)Sobre lo que comentas en traslacion a velocidad, con lo comentado anteriormente ya deberias notar mas suavidad, no obstante tienes un parametro que prodia estar relacionado con lo que mencionas en:Miscellaneous settings --> collective compensate / Tambien podrias jugar un poco con los valores de control rate (tanto para ail como elev)Saludos.