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Hola, y si pruebas a limitar los recorridos de los servos con los ATV?
javivi, si se limita el recorrido de los servos, es lo mismo que vajar los valores del plato, lo que pasa es que con los end point (o ATV) se regulan por separado los valores de los dos extremos y con swash se hace en los dos a la vez. Los end point son más para regular si el plato en un extremo concreto desnivela el plato. El anillo es una solución mejor porque solo actua cuando hay combinación de ambos movimientos. Es decir. imaginate un looping. bajando atvs o swash, al tirar del mando, el heli haría el looping más lento que si usas el anillo. Al anillo, en moviemito puro es como si no estuviera, no limita nada si no quieres (por software digo) cuando solo usas profundidad, por ejemplo. No se si me explico...
Veo un poco ilógico ajustar primero los end point y luego el swash...