Ojo Lampis, si el heli temblequea no tiene por que ser el gyro, es mas probable que sea revoluciones bajas, correa floja, eje rotor torcido, flybar, pero no me suena que sea el gyro.
Lo que se llama cola de pez son coleteos cortos que se solucionan bajando la sensibilidad del gyro desde LA RADIO!!!
Si fuera esto, le vas bajando de a poco hasta que encuentres el punto donde deja de hacerlo.
Pero ten en cuenta lo otro.
Saludos.
Washington