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Ya estaba así. DS>on y DIR>nor
Creo que ya encontré la solución:Configuré la emi así-GYRO (SW-E)UP>A 80%CT>A 70%DN>N 70%GYRO>ONSW>EMODE>GYcon esto ya está el led rojo fijo, que según el manual eso es que esta operando.
Se usa el mismo interruptor para los idle y gyro porque así asociamos a cada curva una ganancia distinta. Cuantas más vueltas en el rotor, menos ganancia.Del modo sin bloqueo se pasa directamente. Si se usan los idle se supone que el heli ya ha pasado por la etapa de ajuste y así con una ganancia por curva, se optimiza la respuesta del gyro.