antes de ver el tema del peso, tenes que ver que el plato este bien nivelado, desconectas motor conectas el idle gas al 50%, servos a 90º una vez que tenes eso correcto, tienes que observar que el plato este nivelado, por medio de un nivelador de plato y si no lo tienes bue a ojo que no es lo suyo, acortas o alargas los linkage que van de los servos al plato, una vez nivelado con ayuda de un medidor de insidencias, siempre con idle tienes que tener 0º al 50% de gas, +10 u 11º al 100% de gas y -10 u -11 al 0% de gas