Bueno, es un chasis bastante experimentado y OBSOLETO.... De todas formas todavía se ven alguno por ahí. Recomendaciones leyendo lo que has puesto? Directamente, controladora Naza Lite con gps, aunque vas a andar un poquito justito de espacio. Una emisora con receptor Sbus te complicará menos la existencia a la hora de buscar espacio en ese frame. Para empezar me iría a baterías de 2200 3S, aunque supongo que cuando tengas dedos le querrás meter 4S . Es una tontería en ese aspecto meterle más voltaje, ya que la controladora que te he comentado te limita la velocidad lineal a 6 m/s, con lo cual , aunque le metas más paso de hélices o voltaje, te va a ir a lo mismo. El resto de componentes: con una cámara de 1000tvl vas sobradísimo, quizás te vaya igual de bien una de 600. Me iría a un emisor de video de 600mw para una mejor recepción... Variadores de 20 amperios y motores de 2300kv. No te pases de vueltas porque aumentarás el consumo, y no vas a conseguir velocidad ninguna.
Espero haberte ayudado en lo que respecta al principio de proyecto.