Como meter una Naza M Lite V2 en un ZMR250.

[PacoVLC]

Os presento la nueva restructuración de componentes que le he echo a mi ZMR250 + Naza M Lite V2 con GPS.

Para liberar espacio en el interior y que quepa todo he puesto la PMU en un lateral y el transmisor de video directamente en
la antena con el soporte que diseñé en Sketchup para imprimirlo con impresora 3D.

Aqui os enseño todo a falta de integrar el OSD N1 para la NAZA que no me ha llegado todavía.

Foto1.
Foto2.
Foto3.
Foto4.

¿Que os parece?.

Listado de material:

Chasis fibra ZM250
http://www.mercadorc.es/epages/ea8686.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/ea8686/Products/ZMR250

Placa inferior Diatone con leds y BEC
http://www.banggood.com/Diatone-ZMR250-PCB-Board-For-ZMR250-Quadcopter-Frame-Kit-p-976127.html

Pies de PLA
http://www.thingiverse.com/thing:1032495

Protectores de motores de PLA
http://www.thingiverse.com/thing:984836

Soporte Antena y conector XH (diseño propio)
http://www.thingiverse.com/thing:1194504

Soporte de antena GPS de la NAZA (diseño propio)
http://www.thingiverse.com/thing:1271179

Soportes de antenas del receptor
http://www.thingiverse.com/thing:815641

Avisador avion perdido
http://www.banggood.com/SKYRC-Anti-Lost-Alarm-Signal-Loss-Alarm-Lost-Aircraft-Finder-p-950884.html

Mobius
http://eu.banggood.com/Wholesale-Warehouse-Mobius-New-Version-Wide-Angle-Lens-C-1080P-HD-Mini-Action-Camera-wp-Uk-966178.html

Protector Mobius
http://www.thingiverse.com/thing:756444

Palitos para antenas del receptor
http://www.banggood.com/HSP-94122-110-RC-Car-Spar-Parts-Antenna-Pipe-p-76934.html

Soporte PLA para avisador de baterias
http://www.thingiverse.com/thing:1061264

Avisador de baterias y buzzer
http://www.banggood.com/King-Power-BG-8S-Lipo-Battery-Guard-Voltmeter-With-Warning-p-916092.html

Sistema de FPV de eachine
http://www.banggood.com/Eachine-700tvl-13-Cmos-FPV-110148-Degree-Camera-w32CH-Transmission-p-974874.html

Antena polarización circular
http://www.banggood.com/FPVfactory-FPV-Factory-5_8G-Clover-Antenna-TXRX-A-Pair-p-942086.html

Receptor Walkera RX1002
http://www.banggood.com/Walkera-HM-DEVO-RX1002-W-Devention-10CH-2_4GHz-Receiver-White-p-922007.html

Controladora NAZA M Lite V2 con GPS
http://www.mercadorc.es/epages/ea8686.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/ea8686/Products/%22Naza%20Lite%20M%22

Carcasa metalica para NAZA
http://www.banggood.com/DJI-Naza-M-V2-Lite-Flight-Controller-Case-CNC-Shell-Aluminum-p-977381.html

Helices de fibra Gemfan
http://www.banggood.com/2-Pairs-Gemfan-5x3-5030-Carbon-Fiber-Multirotor-250mm-Propellers-2-Leaf-CWCCW-p-978913.html

Motores Emax MT2204
http://www.banggood.com/Emax-MT2204-2300KV-Brushless-Motor-For-QAV-250-p-946400.html

Esc opto DYS 16A
http://www.banggood.com/DYS-BL16A-Mini-16A-BLHeli-ESC-OPTO-2-4s-for-RC-Multicopter-p-975796.html

[Mikel32]

Madre mía, va a reventar... parece increíble que hayas podido meter todo!
Supongo que con ese equipamiento, no lo vas a utilizar para volar entre arboles, ni arriesgar: ¿no has pensado en montarle palas de 6", para aumentar la autonomía?
 ¿Cuánto pesa? ¿Lo has probado ya? ¿Qué tal responde la Naza en un micro?

[Mente86]

Si te soy sincero no me gusta ya que un drone de carreras, es para correr y se dará golpes. Me sabe mal ya que parece que tiene mucho curro pero no creo que dure mucho el emisor de video ni el soporte.
La cámara parece inclinada hacia abajo y normalmente se inclina al revés unos 15-45º
si quieres para grabar,... no es el mejor chasis ya que las baterías son pequeñas y dan pocos minutos...

Puede que lo quieras para otra razón en la que no caigo y sea buena configuración, ya nos contaras.

Saludos

PD: la pdb no va por encima? me refiero que si no va en el piso del medio?

[PacoVLC]

Hola,
Si lo he probado, va bien, me gusta, automia de unos 10 min con batería de 2100. No lo he pesado, se comporta muy estable la Naza.
Lo uso para fpv relajado y lo he montado en un 250 por que me cabe en una maletita pequeña, por eso también uso palas pequeñas por que me coge justo.
La batería va debajo de la antena GPS.
En este he inclinado un poco hacia abajo la mobius para que grabe el paisaje.
Este no es un drone de carreras, para eso tengo un zmr250 con CC3D.
Gracias por las respuestas.

[Mente86]

Ahora me he fijado en la firma :D
si ya tienes uno de carreras ya sabes lo que hay, pensaba que podía ser el primero y si lo quieres para correr esa configuración no era la mejor opción.

Ahora falta que pongas los videos que vayas grabando.

PD: he visto algún zmr con gimbal pero creo qe ya sería demasiado.

[PacoVLC]

Gimbal ya es demasiado sip, pero probé el Head Tracker de dos ejes con un soporte que fabriqué http://www.thingiverse.com/thing:1199779
Demasiado protocolo para volar un ratillo y el cable de las gafas a la emisora molesta un poco. Tengo que probar el tilt que he diseñado http://www.thingiverse.com/thing:1258163 para controlarlo con un canal de la emisora, quizas no se modifiquen muchos los grados en un chasis tan pequeño, la cámara cabe justita.
Un saludo.

[couseras]

Yo directamente descartaría este tipo de controladoras para un racer, ya que limita la velocidad a 6M/s , y en lo que consiste es en correr, no en ir de paseo. Es mi opinión.