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Qué suerte tienen algunos de tener profe!! Saluodos.
Okis,,pero me refiero a las medidas que has colocado la rotula en los brazos de los servos,,según manual es a 19mm y parece que tu las tienes a 16mm según aprecio en las fotos, a no ser que hayan rectificado el manual los de Aling; Te lo comento por que si hicieras 3D y llevas los brazos al extremo te pueden llegar a tocar en la caja del servo, comprobado. salu2