Hacer volar un helicóptero de 6 canales no es sencillo, personalmente opino que más que el hecho de que alguien te diga como configurarlos para que sean más dóciles deberías aprender primero para qué sirve cada valor en la emisora, su concepto y utilidad.
Si al principio te suena todo a chino es normal, pon la emisora en español jajaja (es broma)
Ahora en serio, si aprendes lo que te he comentado verás que es muy sencillo, curvas de gas y paso, dual rates, exponenciales, gyro, son conceptos que debes tener muy claros y esenciales para configurar el helicóptero a tu nivel y gusto.
Antes de tu primer vuelo también te recomiendo mucho simulador, por aquí usamos mucho el PhoenixRC por su semejanza a la realidad, y así te irás haciendo a los controles y reacciones de un 6ch, luego paciencia, mucha paciencia (es la clave).
Pásate por los hilos específicos de cada artículo que te comenta el compañero Rociero y pregunta todas tus dudas.
Un saludo.