¿Qué tipo de curva de gas llevas? Lo suyo, es llevas curvas de gas constante a 75% para idle 1 y otra de 85% para idle 2. Yo en mi caso llevo gas contante excepto en la primera quinta parte del gas, porqué como no hago invertidos no me hace falta. Quizá te coincidan pocas vueltas con mucho paso. Otra posibilidad es poner una curva de paso con más grados arriba, a ver si por el exceso de peso le falta paso. De todas maneras los helis fuselados son bastante pesados, y cuando bajan la inercia del peso los hace caer un poco más.
Un saludo!